1、卡尔曼滤波
2、卡尔曼平滑
3、matla 2017实现
2022-01-25 14:09:22
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基于盲检测器的新典范表示形式，提出了一种多径信道下CDMA系统的盲多用户检测器。该检测器使用了一种改进的自适应卡尔曼滤波算法，它在进行状态滤波的同时，在线估计时变的未知噪声统计特性，提高了算法的滤波精度，确保了算法收敛于期望用户。仿真表明，对比原有的随机梯度（LMS）算法，该算法的收敛、跟踪性能更好，且误码率减小了18.7%。
2021-12-26 16:20:45
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个人笔记、小车示例、An Introduction to the Kalman Filter英文文章2004那个；有问题联系
2021-12-24 21:02:51
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提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法假设系统过程噪声方差和量测噪声方差之间存在的函数关系已知,两种噪声方差随着时间变化且均未知。先令当前时刻的过程噪声方差等于前一时刻的过程噪声方差,通过变分贝叶斯近似的方法,在卡尔曼滤波框架下迭代求解当前时刻的量测噪声方差和状态估计,再利用假设中的函数关系获得新的过程噪声方差。对上述过程多次迭代,最终获得状态估计及协方差。仿真实验结果表明,该算法具有较高的滤波精度;在假设条件不 确知的情况下仍具有较强的鲁棒性。
2021-11-30 18:13:41
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