1、嵌入式物联网单片机项目开发实战，每个例程都经过实战检验，简单好用。 2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、答疑：wulianjishu666; 5、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。

郭天祥TX-1C单片机STC89C52仿真版是一个经典的教学资源，专注于介绍和实践STC89C52这款单片机的使用。STC89C52是一款基于8051内核的微控制器，广泛应用于电子设备和控制系统中。这个仿真版为学习者提供了在不实际操作硬件的情况下理解单片机工作原理和编程的平台。 我们要了解STC89C52的基本特性。它拥有8KB的可编程Flash存储器，256字节的数据RAM，32个输入/输出端口（I/O口），以及三个16位定时器/计数器。此外，它还具备串行通信接口（UART）和中断系统，支持多种外设连接和通信。 郭天祥是知名的IT教育专家，他的教程通常深入浅出，适合初学者。在这个仿真版中，他可能详细讲解了如何编写程序、配置I/O口、使用定时器、实现中断处理、以及如何通过串行通信与其他设备交互。通过这些内容，学习者可以掌握基本的单片机编程技巧。 STC89C52的编程语言主要是汇编语言和C语言。汇编语言让程序员能直接控制硬件，而C语言则提供了更高级别的抽象，便于编写复杂的程序。郭天祥的教程可能会涵盖这两种语言的基础知识，包括指令集、变量定义、函数调用等。 在仿真环境中，学习者可以模拟实际电路的操作，例如设置输入输出、触发中断、控制定时器等，而不必担心硬件故障。这有助于理解单片机工作流程，同时也降低了实验成本。 单片机STC89C51是STC89C52的早期版本，两者主要区别在于内存大小和一些额外功能。STC89C52在STC89C51的基础上增加了1KB的Flash存储空间，使得它能处理更大的程序。 通过这个仿真版，学习者不仅可以学习单片机的基础知识，还可以接触到STC系列单片机的特殊特性，比如低功耗设计和强大的抗干扰能力。这对于想要进入嵌入式系统开发领域的学习者来说是非常宝贵的经验。 在实际项目中，STC89C52常用于制作各种控制器，如智能家居设备、自动化生产线、远程数据采集系统等。掌握了STC89C52的使用，就能灵活应对这些应用场景，并进行定制化开发。 郭天祥的这个TX-1C单片机STC89C52仿真版教程是学习单片机编程和控制的理想资源。它涵盖了从基础理论到实际操作的全方位知识，通过仿真环境，学习者可以在没有硬件的情况下深入理解和实践单片机技术。

准比例微分(PD)控制器，也称为准比例积分微分(PR)控制器，是一种常见的控制算法，常用于自动化系统和过程控制中。它结合了比例控制器的即时响应和微分控制器对未来误差的预测能力，但不包含积分部分，因此避免了积分饱和和超调等问题。在数字信号处理器(DSP)和单片机中实现准PR控制器，可以有效地提高系统的稳定性和控制精度。 在提供的"myPR.c"和"myPR.h"文件中，我们可以预见到一个已经封装好的准PR控制器函数。通常，这样的函数会接受几个关键参数来定义控制器的行为： 1. **Kp（比例增益）**：这是控制器对当前误差的响应程度。比例增益越大，控制动作越剧烈，系统的响应速度更快，但也可能增加系统的振荡。 2. **Kr（微分增益）**：微分增益决定了控制器对误差变化率的反应。微分作用有助于提前预测误差并减少超调，改善系统的动态性能。 3. **Ts（采样时间）**：这是控制系统采样的周期，决定了控制器更新其输出的频率。合适的采样时间对于保证系统稳定性至关重要。 4. **wc（截止频率）**：这是微分部分的截止频率，决定了微分作用的强度和范围。过高可能会导致系统不稳定，过低则可能减弱微分效果。 5. **wo（自然频率）**：与系统的固有频率有关，用于调整控制器的响应特性，确保系统在期望的频率范围内工作。 在TI的SOLAR库中未找到此函数，意味着这可能是一个自定义实现，适用于特定的应用场景或为了满足特殊的需求。用户可能需要自行编译和测试这个函数，以适应他们的硬件平台和控制任务。 在实际应用中，设计和调整这些参数是一个迭代过程，通常通过模拟或实地试验来完成。开发者需要考虑系统的稳定性、响应速度、抗干扰能力和目标性能指标。在单片机或DSP中实现准PR控制器时，还需要注意计算资源的限制，如处理速度、内存大小等，确保代码优化且能够在有限的硬件资源下高效运行。 "myPR"代码库提供了一个方便的工具，使开发者能够快速集成准PR控制器到他们的控制系统中，通过调整参数来优化控制性能。无论是用于学术研究还是工业应用，理解并熟练掌握这种控制器的原理和应用都将极大地提升项目实施的成功率。

STC15W4k16s4单片机最小系统开发板AD设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计，大小为75x50mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可做为你的学习设计参考。 开发板上主要器件如下： Library Component Count : 26 CH340C-USB转串口芯片 DS18B20 TO-92 三脚圆孔插座 FU 贴片保险丝 M3 螺丝孔 3MM螺丝孔 OLED 4X2.56接口 OLED R0805 4K7 5% 贴片电阻 SOD323 肖特基二极管 SOIC-8 DS3231S高精度时钟芯片 STC15W4K60S4_LQFP48_1芯片 单片机 USB 安卓电源接口 WS2812 LED5050 WS2812 电池座CR1220 电池座CR1220 电解电容 贴片铝电解电容 16V 10UF 体积 4*5.4MM SMD贴片 蜂鸣器无源 无源蜂鸣器

STM32F103x系列单片机是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。CAN（Controller Area Network）通信是一种高效、可靠的多主总线串行通信协议，特别适合于汽车电子、工业自动化等领域。在本例程中，我们将深入探讨如何在STM32F103X单片机上实现CAN通信。 了解CAN通信的基本原理是至关重要的。CAN协议采用两线制双向总线，具有错误检测和恢复机制，确保数据的可靠传输。它的主要特点是具有优先级调度，通过标识符（ID）区分消息的优先级，同时支持广播和点对点通信。CAN帧结构包括仲裁段、控制段、数据段、CRC校验和ACK段等，确保数据的正确接收和发送。 在STM32F103X中，CAN通信由内置的CAN控制器（CAN Controller）和物理层（PHY）组成。用户需要配置CAN控制器的参数，如位时钟、工作模式（正常模式、休眠模式等）、滤波器设置等。物理层则负责将数字信号转换为适合总线传输的模拟信号，并处理接收信号的解码。 为了实现CAN通信，你需要完成以下步骤： 1. 初始化：配置RCC（Reset and Clock Control），开启CAN接口的时钟。然后，初始化CAN模块，设置比特率、预分频值、样本点位置等参数。 2. 配置滤波器：CAN滤波器用于筛选接收到的消息，你可以设置成接受指定ID的消息或者接受一定范围内的ID。根据应用需求，可以配置单ID滤波器或多ID滤波器。 3. 创建消息对象：STM32的CAN控制器支持多个消息对象（Message Object，MO），每个对象可以发送或接收一个CAN帧。配置消息对象包括ID、数据长度、数据内容和传输模式（标准/扩展，发送/接收）。 4. 发送和接收：发送CAN消息时，将数据写入消息对象，然后启动发送。接收时，检查接收消息对象的状态，判断是否接收到新的消息，并读取数据。 5. 错误处理：CAN通信中，错误检测是关键。STM32会报告各种错误类型，如位错误、格式错误、CRC错误等。应适当地处理这些错误，避免系统异常。 6. 实验与调试：配合实验课程视频，进行实际操作，例如使用CAN总线分析仪查看通信数据，确保消息的正确发送和接收。 通过这个STM32F103X的CAN通讯程序源代码，开发者可以学习到如何在实际项目中配置和使用CAN通信。这包括了配置寄存器、编写中断服务函数、错误处理机制等实际编程技巧。这些知识对于理解CAN通信在嵌入式系统中的应用至关重要，也是提高系统设计能力的重要环节。

STM32单片机在汽车电子系统中的应用广泛，尤其在汽车转向灯和大灯光控制系统的实现中扮演了核心角色。本项目提供的是一套完整的基于STM32的汽车转向灯和大灯光控制系统的设计资料，包括程序代码、仿真模型以及相关的全套资源。 1. STM32基础：STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低功耗的特点，适用于各种嵌入式应用，尤其适合汽车电子系统。其内含丰富的外设接口，如GPIO（通用输入/输出）、ADC（模数转换器）、TIM（定时器）等，为实现复杂的控制系统提供了硬件基础。 2. 汽车转向灯控制：转向灯控制系统主要负责车辆在转弯时提醒其他道路使用者的信号指示。在STM32中，通常通过GPIO端口来控制转向灯的亮灭，通过定时器或者中断机制实现闪烁效果。系统可能还需要包含故障检测功能，例如检测到某个灯泡不亮时，能够发出警告信号。 3. 大灯光控制系统：大灯控制包括远光灯、近光灯的开关以及自动调节功能。STM32可以通过GPIO控制继电器或直接驱动LED灯珠来实现灯光的开关。此外，结合光线传感器和车速传感器数据，可以实现自动大灯开启和关闭，以及根据环境亮度自动切换远近光的功能。 4. 程序设计：在本项目中，开发者可能使用了C或C++语言进行编程，利用STM32的HAL库或者LL库，编写了控制转向灯和大灯的函数。程序可能包括初始化配置、事件处理、状态机管理等模块，确保系统稳定可靠运行。 5. 仿真：仿真工具如Keil uVision或IAR Embedded Workbench可以帮助开发者在开发阶段验证代码的正确性，避免实际硬件调试中的问题。在本项目中，仿真模型可能模拟了STM32与外部设备的交互，包括GPIO的状态变化、定时器的工作流程等，有助于快速调试和优化控制逻辑。 6. 全套资料：资料可能包括原理图、PCB设计文件、程序源码、用户手册、硬件接口文档等，这些对理解系统设计思路、学习和复用代码都有极大的帮助。用户可以根据这些资料进行二次开发或者对系统进行深入研究。 7. 硬件接口：除了STM32，系统可能还包括其他外围设备，如LED驱动电路、光线传感器、速度传感器等。理解这些硬件接口的连接方式和通信协议对于系统集成至关重要。 基于STM32的汽车转向灯和大灯光控制系统展示了嵌入式开发在现代汽车电子系统中的应用，涉及了微控制器的基础知识、汽车电子控制策略以及软硬件协同设计的方法。这套资料对于学习STM32开发以及汽车电子控制系统设计的工程师具有很高的参考价值。

1、STM32F103通过配置ESP8266模块为STATION模式，进行WIFI数据收发。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 4、技术支持：wulianjishu666

1.接按键可调时间 2.单片机可直接驱动小喇叭，外加功放板模块更佳 3.程序封装完成，可直接嵌入调用各模块 4.音乐播放可实现上/下/暂停播放

国产MCU华大半导体HC32L17x系列单片机软硬件设计SDK资料包参考设计原理图应用笔记等资料: HC32L176_L170系列数据手册Rev1.3.pdf HC32L17X_L19X管脚功能查询及配置.xlsx HC32L17_L19_F17_F19系列勘误手册.pdf HC32L17_L19系列用户手册Rev1.4.pdf 1. 数据手册和用户手册 2. 产品变更通知 3. 环境相关 HC32L17_HC32L19_HC32F17_HC32F19系列的MCU开发工具用户手册Rev1.0.pdf MCU封装库及Demo板参考原理图 仿真及编程工具 应用注意事项 应用笔记 最小开发工程模板 集成开发环境支持包 驱动库及样例

在本文中，我们将深入探讨如何使用GD32单片机在ST7789 LCD显示屏上实现多级菜单功能。ST7789是一款高性能、低功耗的TFT液晶控制器/驱动器，广泛应用于小型彩色显示设备。GD32系列单片机以其强大的处理能力、丰富的外设接口和高效的Cortex-M内核而闻名，是实现此类应用的理想选择。 我们需要了解ST7789的基本工作原理。ST7789支持SPI和RGB接口，通常使用SPI进行通信，因为它需要较少的引脚且易于配置。在GD32单片机上，我们需要设置SPI接口，包括时钟频率、数据模式和极性。此外，还需要配置GPIO引脚来控制ST7789的命令/数据选择、使能信号以及复用、反相等控制信号。 为了驱动ST7789，我们需要编写初始化代码，发送一系列命令来设置显示模式、分辨率、颜色格式、背光亮度等参数。这些命令包括但不限于：软复位、设置显示方向、设置像素格式、开启显示等。初始化完成后，单片机就可以向显示屏发送数据，绘制图形和文本了。 实现多级菜单功能的关键在于设计合适的用户界面（UI）逻辑和数据结构。每个菜单项可能包含子菜单或可执行的操作。可以使用链表或者数组来组织菜单结构，其中每个节点代表一个菜单项，包含标题、子菜单指针、操作函数等信息。通过遍历这些结构，单片机可以动态地在屏幕上绘制菜单，并根据用户的输入切换层级。 在GD32单片机上，我们可以利用中断服务程序来响应触摸屏事件，例如按下、滑动等。触摸屏的中断信号将触发事件处理函数，更新当前显示的菜单。同时，为了提高用户体验，我们还需要实现平滑的动画效果，比如菜单项的淡入淡出、滑动过渡等。这可以通过定时器和DMA来实现，定时器用于控制动画速度，DMA用于高效地传输大量像素数据到LCD控制器。 为了节省内存和计算资源，可以采用虚拟屏幕的概念，即在内存中创建一个与显示屏大小相同的缓冲区，所有的绘图操作都在缓冲区内完成。当需要更新显示时，再一次性将缓冲区的内容传输到ST7789。这种方法可以避免频繁的SPI通信，提高显示性能。 实现GD32单片机在ST7789显示屏上的多级菜单功能涉及了ST7789的驱动、SPI通信、UI设计、中断处理、动画效果以及内存管理等多个方面。理解这些知识点并将其巧妙地整合在一起，就能创建出高效、直观的用户交互界面，为用户提供优秀的操作体验。在实际项目中，可能还需要考虑功耗优化、抗干扰措施等其他因素，确保系统的稳定性和可靠性。