利用滑模变控制去实现风机的最大功率跟踪。基本原理是控制tip-speed ratio

基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序

对于B站https://www.bilibili.com/video/BV19G4y1W7oQ/?vd_source=9e644f2e0e7de53e29e3dfcb4f1f16b6 内容的仿真内容。

刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第二版源程序-滑模控制第二版仿真程序-出版.zip 如题，本人是个初学者，想研究滑膜控制来控制单杆柔性机械臂振动控制，望多交流Q243558988

模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制

四分之一车辆主动悬架滑模控制仿真，适合滑模控制入门练习使用

二阶弹簧系统反步法S函数轨迹跟踪

OkHttp是一个Java和Android的HTTP和HTTP/2的客户端，负责发送HTTP请求以及接受HTTP响应。 一、使用OkHttp OkHttp发送请求后，可以通过同步或异步地方式获取响应。下面就同步和异步两种方式进行介绍。 1.1、同步方式 发送请求后，就会进入阻塞状态，知道收到响应。下面看一个下载百度首页的例子： OkHttpClient client = new OkHttpClient.Builder().readTimeout(5, TimeUnit.SECONDS).build(); Request request = new Request.Builder()

为了使主辅电机保证相同的转动角度和角速度，将滑模误差定义为主辅电机的转速，选取滑膜函数，通过仿真MATLAB/SIMULINK分析可以看到最后两个电机虽然受到扰动作用，但是通过输出小的控制力便能使两个电机的角度和角速度实现同步，即达到协调控制的目的。并且在我的专栏”滑模控制“有详细的仿真和推导过程。

为了消除模型不确定性、参数摄动、外界干扰等因素的影响，引入干扰观测器，使设计的闭环系统具有鲁棒性的特点，并输出观测误差、误差变化率等结果，可以充分判断观测器设计是否合理，最终通过仿真分析，验证观测器及其滑模控制律的有效性，并且在我的专栏滑模控制可以查看该控制器和观测器的详细推导过程。