由加速度传感器测量倾斜角的途径很多，文献中提出了一种基于两轴加速度传感器ADXL213的倾角测量装置，实现了全摆幅高精度测量，并能在运动车辆中抵消前进方向加速度，实现运动中单方向高精度测量。
2022-04-13 09:59:50
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针对应用领域中判断水平面及水平面夹角的问题,设计一种倾斜姿态角传感器。把MEMS加速度计SCA103T-D04与C8051F47单片机组合在一起,对MEMS加速度计输出信号进行调理和AD采集,单片机C8051F047完成数据分析和温度补偿,并通过CAN总线通讯接口和RS232通讯接口输出倾斜角度值,输出周期为200ms。该倾斜姿态角传感器测量精度为0.03°,测量范围为-6°?6°,具有体积小、重量轻、精度高、温度适应范围宽的特性,可广泛应用于建筑、道路、桥梁及军用设备等领域。
2022-04-13 08:45:14
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运行结果：在matlab打开step_test_set.m、step_test.m运行能得到计步结果，已经有几组数据，如需更多数据，可以私聊我，不喜勿喷，谢谢。
2022-04-08 09:05:56
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matlab坐标轴代码
imu_calibration
Matlab
codes
for
IMU
(3-axis
accelerometer
and
gyroscopes)
calibration
2022-04-06 16:21:56
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加速度计无依托标定算法和matlab代码
线性和非线性最小二乘法（基本高斯牛顿法）
含有完整的问题描述，公式推导，matlab代码仿真
2022-04-06 01:51:37
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为了简化Sigma-Delta(∑△)微加速度计接口电路晶体管级的仿真和优化，建立了系统中的非理想因素模型，并在此基础上完成了一种单环结构的∑△微加速度计的系统级设计。分析了敏感结构中固定极板运动、时钟抖动、开关热噪声、运算放大器噪声等非理想因素对系统的影响，并分别建立了Simulink模型。基于所建模型，设计了一种∑△微加速度计的精确的 Simulink模型。系统级仿真结果表明：二阶系统的信号-噪声-谐波失真比(SNDR)为70.1dB，有效位(ENOB)为11.36位，四阶系统的SNDR为92.7dB
2022-03-23 10:28:46
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ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率
高(13位)，测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补
码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。
2022-03-13 23:06:01
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