运行结果：在matlab打开step_test_set.m、step_test.m运行能得到计步结果，已经有几组数据，如需更多数据，可以私聊我，不喜勿喷，谢谢。
2022-04-08 09:05:56
477KB
matlab坐标轴代码
imu_calibration
Matlab
codes
for
IMU
(3-axis
accelerometer
and
gyroscopes)
calibration
2022-04-06 16:21:56
120KB
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加速度计无依托标定算法和matlab代码
线性和非线性最小二乘法（基本高斯牛顿法）
含有完整的问题描述，公式推导，matlab代码仿真
2022-04-06 01:51:37
1.89MB
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为了简化Sigma-Delta(∑△)微加速度计接口电路晶体管级的仿真和优化，建立了系统中的非理想因素模型，并在此基础上完成了一种单环结构的∑△微加速度计的系统级设计。分析了敏感结构中固定极板运动、时钟抖动、开关热噪声、运算放大器噪声等非理想因素对系统的影响，并分别建立了Simulink模型。基于所建模型，设计了一种∑△微加速度计的精确的 Simulink模型。系统级仿真结果表明：二阶系统的信号-噪声-谐波失真比(SNDR)为70.1dB，有效位(ENOB)为11.36位，四阶系统的SNDR为92.7dB
2022-03-23 10:28:46
406KB
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ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率
高(13位)，测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补
码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。
2022-03-13 23:06:01
766KB
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6AxisToLocationAlgorithmTest
这是我的6轴公式验证程序，模拟陀螺仪与加速度算出位移座标，本程序尚再成型。
2022-03-10 21:10:04
3.58MB
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加速度计可以用在仪表中，测量加速度（速度对时间的变化率）和测量倾斜度（物体的纵轴和与地球表面相切的平面的垂线之间形成的倾角）。倾斜度测量可以被看成“直流”或稳态测量。在理论上，加速度可以是稳态的，但在实际应用当中，加速度通常是一个短期的暂时现象。
2022-03-10 16:23:37
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ADXL355三轴加速度传感器，用于无人飞机、游戏手柄、电子通信和手持电子终端。
2022-03-01 09:31:03
771KB
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基于陀螺仪、加速度计、地磁计的九轴姿态融合算法代码，花了一点时间整理出来分享，其中有关键算法的讲解，每一步清晰的分析助你玩转九轴或六轴
2022-02-25 14:07:53
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