pid控制器设计代码matlab
可靠的倒立摆控制
在这里，作为一个交流项目的一部分，在MATLAB中创建并仿真了许多控制器，例如PID，模糊逻辑和鲁棒控制器以及模糊逻辑控制器。要运行仿真，请首先提取zip文件的所有组件，以查看zip文件的仿真。
PID控制器，查看PID.m代码并在MATLAB中运行以查看控制器的输出。要查看模糊逻辑控制器的仿真，请打开Fuzzy_controller.slx
simulink模型，并在simulink中运行仿真以查看控制器的稳定状态。摆锤的角度非常接近垂直方向。
要查看鲁棒模糊逻辑控制器的仿真，请打开Robust_Fuzzy_controller.slx
simulink模型，并在simulink中运行仿真，以查看控制器以非常接近垂直方向的角度稳定摆锤。
创建了一份报告，其中详细提到了这些仿真的设计方式，并比较了每个控制器的性能。
2022-06-26 21:18:01
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1.本完档是我matlab实习的左右文档，包含源代码和讲解、试验采集的数据（用于神经网络的）、固高的用户手册等。
2.实验效果完美，我都是一次过，倒立摆稳得一笔。尤其是神经网络训练部分，设置拟合度为0.000001别人训练2000多次成功，我的数据只需要500次不到甚至更少！！！无论你的机器多老（考核时候用的是2006年的大屁股机器，这都2019年了，稳稳地可以用）。
3.我拟合度自己都设置到0.00000000000000000001，都成功过！！！！！！！！！
2022-06-21 16:45:57
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