液化石油气、煤气等可燃气作为燃料常因产生泄漏而造成中毒和火灾等事故。已有的可燃气体泄漏报警器种类繁多，重要用于工业厂矿，体积大，价格高，难以推广到家用。虽然也有一些简易报警器，但也是结构复杂，价格偏高，推广到家用比较闲难。为此研究了用一个简略的数字和模仿集成电路相联合的技巧解决了装置成本高的问题。研制出了小巧的可燃气体泄漏报警器，它结构简略，成本低廉(主电路元件费只有3元左右，含外壳和电源的全部材料费只有十几元)，且报警敏锐度在传感器的性能领域内任意可调。试用成果表明，该装置应用方便，效果非常好，且只需简略改良即可增长把持功效，可方便实现主动把持开启风扇等装置。该可燃性气体泄漏报警器不仅适于家

这是基于GRBL软件和2020铝合金挤压件的3轴CNC绘图仪/雕刻机。低成本雕刻和PCB制造双面。 硬件组件: Arduino Nano R3× 1 Raspberry Pi 3型号B.× 1 SparkFun步进电机驱动板A4988× 1 Adafruit Arduino Nano 4-stepper 1-DC RepRap shield× 1 OpenBuilds铝垫片× 1 电源12v / 5a× 1 OpenBuilds L Bracket× 1 OpenBuilds M5 Tee Nuts（10个装）× 1 OpenBuilds薄型螺丝M5（10个装）× 1 OpenBuilds M3帽头螺钉× 1 OpenBuilds固定螺丝× 1 OpenBuilds Slot Washer - 15x5x2mm× 1 OpenBuilds防反冲螺母块用于8mm公制Acme导螺杆× 1 OpenBuilds螺纹杆板 - NEMA 17步进电机× 1 OpenBuilds 8mm公制Acme导螺杆× 1 OpenBuilds防反冲螺母块用于8mm公制Acme导螺杆× 1 OpenBuilds球轴承 - 625 2RS 5x16x5× 1 bldc冷却风扇× 1 直流电机（通用）× 1 舵机（Tower Pro MG996R）× 1 双H桥电机驱动器L293D 德州仪器双H桥电机驱动器L293D 我们的原型模型基于物联网，因此可以提供可扩展的架构，几乎可以在任何地方使用互联网连接。这是一台350mm x 350mm CNC，工作区域为250mm x 240mm，采用开源运动控制软件（GRBL）。即使我们的硬件也大多是开源的，因此主要成本削减。该机器完全由当地购买的产品制成，可以在木材，塑料，硬橡胶，硬树脂等上加工。我们的主要目标是低成本的PCB制造。 我们计划在未来的项目中加入激光加工支持。 由于系统可以通过无线方式从本地Internet进行控制，我们希望进一步扩展它以进一步制作分布式模型Web应用程序以建立和连接多种这类设备的生态系统。 我们的原型的底座由2020 T型槽铝挤压件和L型接头制成。该机器的2000转直流控制主轴可提供大约80-85瓦的功率。它具有导螺杆和螺杆运动方案，带有导向光滑杆，带有径向槽卡扣配合滚珠轴承，可沿所有3个轴平稳运行。 最小引线间距为0.8mm /转，2000步/转，所有轴的分辨率为1600。我们的粗机尺寸约为430x430x330mm，工作区域约为270x170x65mm，位置精度为0.04mm。我们的Z轴龙门架采用双导杆从头开始进行3D打印。 Z轴行程4.8厘米，主轴钻头安装。我们使用45°V位切割工具进行PCB雕刻，它还支持0.2mm到1.8mm的立铣刀钻头。我们为每个轴主驱动器使用NEMA 23步进电机，最大电流为3A。这些电机由2.5A A4988驱动器驱动，具有1/16的最大微步进分辨率，以非常经济的成本为我们提供了最佳的加工精度。 对于物联网部分，我们可以通过Internet connection从任何地方的显示器（如移动/平板电脑屏幕（在此处充当我们的HMI））控制CNC路由器。我们正在使用连接到互联网的Raspberry Pi和路由器（安全）配置，并运行Web服务器以提供用于无线控制CNC的接口。我们还计划掌握有价值的机器零件见解，如实时电机扭矩，电流消耗，振动，噪音等，并在网络平台中获取实时洞察，以实现更好的协作。这可能在制造业中称为工业物联网（工业4.0）。

F05P组成的低成本的无线发射模块源程序,从教材上转来的。

在很多场合，由于客观条件限制，人们不可能进入现场进行直接观察，只能用适应性更强的电子图像设备来代替完成，在此背景下发展起来的图像技术成为人们关注的热点应用技术之一，它以直观、信息内容丰富而被广泛应用于许多场合。

数据融合matlab代码四足机器人 具有自主功能的低成本四足机器人 目的是开发一种低成本的四足机器人，使其具有在不规则地形上自动行驶的能力： 四足动物采用5bar-5R机制设计，使我们能够将所有执行器安装在机器人的底盘上，从而最大程度地减小了腿部的惯性矩。 碳纤维增强聚合物管用于制造该机构的连杆，以保持其轻盈。 通过使用适当的材料和其他减轻重量的技术，我们可以将机器人的重量限制为1.15千克。 对机器人的各种机械组件进行应力分析，以防止发生故障。 实施了材料优化以减轻重量并加强组件。 在开发了5bar-5R闭合链的URDF之后，ROS与机器人集成在一起。 然后，在八个执行器中的每个执行器上都设置了ROS控制器，以实现联合控制。 在仿真中，将立体相机和IMU传感器与机器人集成在一起。 扩展卡尔曼滤波用于两个传感器数据的融合，以产生非常精确的里程计。 推导了机器人的运动方程式。开发了基本控制器，以提供对脚趾的运动并在给定命令速度的情况下生成各种类型的运动。 使用基于凉亭的物理仿真器对机器人进行了测试，以验证派生的方程式，检查机器人的稳定性并测试基本控制器的效率。 查找有关机器人的更多信息。

无线传感器网络（WSN）技术已用于监视自然灾害已有十多年的历史了。 可以通过增加各种传感器来密切监视灾难，并且WSN具有（1）成本低，（2）快速响应以及（3）可销售性和灵活性的优点。 使用WSN进行自然灾害监视是众所周知的数据密集型应用程序，它具有高带宽要求和严格的延迟约束。 它体现了低成本可扩展系统上数据密集型应用程序的典型范例。 在这项研究中，我们首先评估了具有代表性的作品通过对WSN在灾难和优化技术中的应用领域进行分类，对区域进行分类将它们与通用WSN区别开来。 然后，我们描述了预警系统的设计用于水库地区地质灾害的方法，该方法依赖于WSN技术，该技术的灵感来自于现有的工作着重解决以下问题：（1）支持可靠的数据传输，（2）处理异构源的海量数据，以及类型，以及（3）减少能源消耗。 本研究提出了一种动态路由协议，一种用于网络的方法恢复以及用于管理移动节点以实现实时和可靠数据传输的方法。 该系统结合了数据融合和重建方法，可将所有数据整合到一个地质灾害的单一视图中在监视之下。 已经开发了一种用于联合优化控制功率和费率的分布式算法，该算法可以提高网络效用（> 95％）并最大程度地降低能耗（与之相比减少20％以上） 与LEACH）。 实验结果表明了拟议方法在适应需求方面的潜力地质灾害预警。

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路由matlab仿真代码VibScope 振动分析仪 基于物联网的技术对象振动监测和光谱分析系统的开发 //作为课程项目完成// 目录 客观的 使用Raspberry Pi微型计算机和3轴数字MEMS MPU6050加速度计设计出一种低成本的振动监测仪和频谱分析仪替代产品。 研究廉价的振动监测系统是否适合状态监测 为了突出信号链的不同部分对所测振动信号本身的影响，并使读者熟悉振动监测中的信号链。 分析振动参数，以预测和防止可能发生的事故，从而减少与数控机床的切削工具，昂贵的零件和组件的故障相关的成本。 屏幕截图 LabVIEW用户界面 LabVIEW UI，用于基于FFT的振动分析 技术领域 Python和Matlab 物联网整合 材料清单 电子元器件 成分 描述 来源 价格（卢比） Raspberry Pi 3模型B 版本1.2 2750 MicroSD卡 8GB 230 SD卡读卡器 用于写入的SD卡适配器 40 跳线（FF） 将RPi连接到传感器 当地的商店 30/10线 MPU6050 加速度计和陀螺仪 190 入门 让我们开始吧！ 首先，将MPU6050与分线板引脚焊接在一起

用于高端手持设备的低成本充电管理芯片BQ24070应用设计

针对亚健康人群及康复阶段心疾患者设计了一种无线、低功耗的心电检测设备，目的是降低功耗、降低成本、便于组网给监护中心提供实时心电信号，以便能实时检测，降低死亡率而被广泛应用。针对人体的生理特点，并考虑到外部条件以及处理器CC2431的特点，对心电信号提出新的采集结构，建立起系统的各部分模块，利用multisim等相关仿真软件对其进行检验，尽可能地提高电路的可靠性。