教育科研-学习工具-Stewart平台支腿长度测量装置及Stewart平台位姿测试系统.zip
2021-08-15 01:34:39
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2021-08-12 09:07:46
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2021-08-08 17:04:05
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2021-08-04 09:03:00
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2021-07-26 15:02:21
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输入是两帧的位姿放入qw,qc,tw,tc中，记住qw，qc里的第一个参数是TUM GroundTruth里位姿的最后一项，输出是两帧的变换矩阵T，下载就能用。
2021-07-22 13:01:42
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