高频正交方波电压注入，数字滤波方式的信号分离，内置式永磁同步电机IPMSM，静止坐标系，无位置传感器，龙贝格位置观测器（Luenberger observer），无低通滤波器，考虑数字延迟，Simulink
2021-08-25 09:10:39
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这是stm32c8t6电机控制PWM和光电传感器使用代码，可用于小车避障，特别适用于山东省高校机器人大赛中的小车避障
2021-07-29 21:27:19
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最新的imu姿态解算代码，包含陀螺仪加速度原始数据处理，以及姿态解算，获取姿态角，内含2个源文件和两个头文件，和完整的注释，代码简洁易读，效果好，可移植性高，只需提供相应的宏接口，以及原始的传感器数据，便可让精度控制在0.05，只要按照说明执行，不会出现漂移现象，超调现象，延迟现象，欢迎大家参考！该代码支持所有6轴传感器，（说明：未使用到磁力计部分，故yaw角会出现持续性漂移）
2021-07-16 14:47:42
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一种用于感应的无传感器扭矩控制系统在这项研究中开发了电机。 该系统允许在很宽的速度范围内进行快速和精确的扭矩跟踪。 与该领域的大多数研究不同，作者使用了一个感应电机模型，使其参数适应运行条件。 自适应滑模观测器是为速度观察和离散时间级联而开发滑模控制器用于磁通和电流控制。 一种最小二乘估计速度估计方法用于非常低的速度（低于 20 rpm）。 模拟和实验结果证明了该方法的有效性。
2021-07-10 14:01:20
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