线性规划单纯形法-大M法和两阶段法程序实现（MATLAB）。程序有详细的注释。通俗易懂。 程序共有三个函数：main函数、twophase.m函数、MySimplex_method.m函数。 其中twophase.m函数是利用两阶段单纯形法。MySimplex_method.m函数是利用大M法单纯形法求解。 MySimplex_method.m函数既包含大M法，也包含单纯形法。twophase.m的单纯形法求解是通过调用MySimplex_method.m函数实现的。 在main函数中输入约束方程和目标函数，自动调用twophase.m函数、 MySimplex_method.m函数去进行规划求解。 如有需要，请联系私信我索取利用该程序求解实际问题的演讲PPT和Word。

针对含齿隙的双电机伺服系统,提出一种两阶段辨识法辨识双电机系统未知参数以及齿隙非线性环节的死区参数.针对电机转动惯量、等效粘性摩擦系数以及齿隙大小未知的情况,运用Legendre多项式将双电机伺服系统中的齿隙模型分段化,根据最小二乘法辨识双电机伺服系统参数.最后,通过仿真验证两阶段辨识法的有效性,验证结果表明,两阶段辨识法能够较准确地辨识电机参数和齿隙参数.

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两阶段法解决LP 问题，其中有程序代码，此文件是我个人写的实验报告。

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