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树莓派飞控RasPilot# ###RasPilot硬件参数### 特性 支持树莓派1 A+/B+；树莓派2 B+ STM32F103 failsafe co-processor ardupilot飞控代码 pixhawk接口兼容 USB(RPi) / Servo Rail BEC / Power Module三路电源输入 传感器 ST Micro L3GD20H 16位陀螺仪 ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计 Invensense MPU 6000 3轴陀螺仪/加速度计 MEAS MS5611 气压计 接口 2x UART 1x CAN 8x PWM Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X Satellite 兼容接收机 Futaba S.BUS 兼容输入输出 PPM sum 接收机 RSSI（PWM或电压）输入 1x I2C 3.3V & 6.6V A/D输入 安全开关 蜂鸣器接口 板载三色LED 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

MissionPlanner-乐迪最新地面站 效果好于naza，好于apm2.8 尤其是定稿定位抗风性效果好 MissionPlanner-乐迪最新地面站 适用于乐迪minipix

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介绍了无人机地面控制系统的结构和功能。采用VC++和NI Measurement Studio开发套件设计了一套地面综合监控系统，讨论了该系统软件的构成、设计原理和工作流程，实现了飞行数据实时获取、飞行控制和导航控制指令在线发送、航迹规划及装订、地区位置查询及调图、飞行和导航参数显示、数据记录与回放显示等功能。飞行试验结果表明所设计的地面综合监控系统能够满足飞行任务要求，实时性高，操作方便，人机界面友好，具有很高的实用价值。

android4.4版飞控引擎Joystick类库使用demo，保证好用。

自制Pixhawk飞控板烧写BootLoader教程-附件资源

新唐NuMicro:trade_mark: M451 USB系列是基于ARM:registered: Cortex:trade_mark:-M4内核的新一代32位的微控制器，宽工作电压(2.5V ~ 5.5V)，工业级温度(-40℃ ~ 105℃)，内置22.1184MHz晶振(在25℃，5V时精度1%)，可配置Data Flash，强抗干扰性(ESD 8KV，EFT 4KV)，封装类型有LQFP48、LQFP64和LQFP100。 该方案采用新唐M45x系列Cortex-M4 MCU四轴飞控板方案 遥控器采用新唐N79E814 , 并且配合南方硅谷2.4GRF做无线遥控 新唐M452特色: 新唐M452框图: M452四轴飞行器演示视频 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410...

为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要，飞控计算机系统采用BURR-BROWM公司的D/A芯片DAC7725N来设计D/A扩展模块。使用CPLD实现接口逻辑，简化了电路设计，后续的系统调试验证表明，D/A转换通道在1 000 Hz的刷新频率下，精度能够达到5. 8 mV，完全能够满足UAV飞行控制系统实际应用的要求，具有较高的实用性。

大数据-算法-非线性与模糊控制方法在飞控系统中的应用.pdf