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各类合同范本 供水、气、热力合同包括 城市供用气合同 城市供用热力 合同城市供用水合同 建设工程合同分 家庭居室装饰装修工程施工合同 建设工程设计合同(一) 建设工程设计合同(二) 建设工程委托监理合同建筑工程勘察合同(一) 建筑工程勘察合同(二) 买卖合同包括 工业品买卖合同 化肥买卖合同 家具买卖合同 粮食买卖合同 棉花买卖合同 木材买卖订货合同 农副产品买卖合同 农药买卖合同 商品房买卖合同 行纪合同包含 商品代销合同 行纪合同 租赁合同包含 房屋租赁合同 柜台租赁合同 建筑施工物资租赁合同 其他合同包含 保管合同 仓储合同 国有土地使用权出让合同 居间合同 委托合同 物业管理委托合同 赠与合同

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无人机通信作为下一代通信（5G）的重要组成部分，也是一项优势与挑战并存的通信技术。由于它的固有属性，如灵活移动、更好的信道条件以及自适应的位置部署，使得它在民用和军事领域得到越来越广泛的应用。相比于传统中继，使用无人机作为空中中继具有较大的优势。在军事领域，无人机作为中继，能够扩大军事信息反馈的半径，实时掌握敌方的情报，从而在作战中处于有利地位。在民用领域，无人机作为空中中继的用途不可忽视。自然灾害下，如森林火灾、地震等，这些地方的通信设施通常都被严重破坏，导致距离较近的设备都无法实现良好通信。因此提供紧急通信成为最迫切的要求。使用无人机作为空中中继能够较好地解决这个问题。当我们使用无人机作为空中基站时，能够较好地提升网络覆盖、容量和链路可靠性。在传统蜂窝网内，使用无人机作为空中基站能够更好地为热点区域提供通信服务，同时增加系统容量。但现有的文献对无人机快速部署问题研究较少。本文考虑无人机中继网络模型和灾后无人机快速部署场景。在无人机中继网络中，建立以平均吞吐量为目标函数的非凸优化问题；在灾后无人机快速部署场景中，以部署完成时间为目标函数建立优化问题。具体工作如下： 1.研究无人机中继网络模型。由于高楼的阻挡导致地面源节点无法直接将信号发送给目的节点，因此使用无人机作为空中中继来协助信息的传输。分析无人机采用圆形和直线轨迹时的链路平均吞吐量最大化的问题。在优化问题的建立过程中，考虑无人机飞行速度的限制、网络内可分配功率的限制以及对链路性能的要求如中断概率等。由于原问题是非凸优化问题，所以将原问题分解为两个独立的子问题并用相应的方法进行求解。 2.针对无人机中继网络模型中提出的非凸优化问题，主要使用无线通信领域中的功率分配方法和凸优化技术。合理的功率分配能够较好地利用功率资源，同时提升系统性能。凸优化技术能够使目标函数在一定的约束条件下，通过优化参数达到最优的目的。实验结果表明采用自适应功率分配方法能够得到最小的中断概率，系统的性能达到最优。 3.研究了灾后无人机快速部署的问题。以无人机完成覆盖任务的时间为目标函数建立非凸优化问题，并提出了一个新颖的算法求解该优化问题。与随机部署无人机相比，采用本文提出的算法部署无人机时间更短。