针对无线传感器网络的拥塞控制问题，提出了一种基于PID控制和BP神经网络的分布式拥塞控制算法BPCCP。BPCCP算法的基本思想是，以能耗、公平性、吞吐量、接收率为性能指标，通过周期性地控制数据包进入节点缓冲区的总速率，使缓冲区队列长度维持在一个理想值附近。理论分析与真实实验结果表明，在相同的实验初始条件下, BPCCP算法与现有算法相比，显著地改善了吞吐量，明显地提高了网络的负载平衡能力，具有很强的自适应性。
2021-07-26 21:18:56
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ardunio库，结合红外，超声波，4*4按键膜，舵机，四位数码管显示，lcd显示，pid控制
2021-07-25 21:01:50
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为了能够提高矿井掘进通风管理的水平,深入地研究了灰色预测模糊PID控制技术在其中的应用。分析了风机调速节能的基本原理;研究了灰色预测模糊PID控制技术的基本原理;进行了掘进巷道风机调速控制的仿真分析,并且分析了该控制技术的实际应用效果,结果表明该控制技术具有较好的控制效果。
2021-07-24 16:43:16
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提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能
2021-07-23 17:10:15
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