按下一个按键，可以输出该按键所对应的轴体，其中轴体信息可以在配置文件里自定义。实现方式是按键监听，按下某个按键，获得键值，然后从配置文件读取该键值对应的信息。

plot_lines(xin) - 使用红色实线在 x 轴上定义的点处绘制垂直线，使用单线手柄绘制当前 y 轴限制 plot_lines(xin,[ab]) - 绘制从 a 到 b 的线 plot_lines(xin,[],lntype) - 使用 lntype 定义的线型使用当前 y 轴限制绘制线 h = plot_lines(xin,[ab],lntype) - 返回垂直线的句柄 前任。） 图(1); clf; 情节（randn（1,1000））； x = [10 170 300 450 600 800 990]； 坚持，稍等; plot_lines(x,[],'b:');

基于mwc的飞控及传感器全套代码stm32移植（硬i2c+传感器自测）（未测试待测试）

智能硬件的发展，离不开各种传感器，光电、距离、气味、加速度、红外等等，熟练应用各种传感器，也是当代工程师的技能之一。今天给大家介绍的就是ADI最畅销的加速度传感器之一ADXL345。 ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。 ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。 该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值。敲击检测功能可以检测单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预。 ADXL345的低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。 本参考设计基于ADI公司的ADXL345，实现了加速度传感器的一系列典型应用，包括:计步器，闪信，硬盘跌落保护，人体跌倒保护，倾角测量，旋转检测，晃动检测，单击、双击检测以及其他智能检测功能和游戏控制功能等等。 ADXL345参考设计的硬件框图: 电路板通过PC的USB接口供电 PC通过UART接口对ADuC7026进行编程 ADuC7026与PC通过UART接口进行通信 电路板上有16颗LED用于显示和功能指示

MPU9250_3轴加速度_陀螺仪_磁力计

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