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国际碳金融市场价格预测是制定碳金融市场政策和提高风险管理能力的基础。近年来国际碳市场价格呈现出非平稳、非线性等不规律特性，传统应用于社会经济时间序列的统计模型已经越来越难以满足日渐复杂的社会经济系统的需要。基于此本文建立了基于经验模态分解(EMD)-粒子群算法(PSO)-支持向量机(SVM)的国际碳金融市场价格误差校正预测模型。数据选取2008年3月-2013年9月ICE碳排放期货交易所的CER期货(DEC12)和EUA期货(DEC12)的日交易结算价格作为考察样本进行仿真验证。结果显示：①引入EMD方法

倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。

本文介绍了如何使用Java语言开发图书馆管理系统。随着社会的发展，人们对知识的需求不断增长，图书馆成为获得知识的主要途径。如何科学地管理图书对读者借阅方便程度和图书馆的发展至关重要。本系统采用简单的MVC架构，使用MySQL数据库存储数据，实现了登录管理、用户注销和修改等功能。该系统可为图书馆的管理提供有效的帮助。

RoboMaster- 基于DJI2015年步兵底盘模型和A型开发板编写的整车开源代码

1、本表是以SQL脚本的形式，请大家自行转换，不懂开发的可以用记事本打开 2、本人历时两周吐血整理，很多人会不削一笑：切，这还需要整理吗？国家民政部官网上直接下载就行了。这就是我想说的，行政区划几乎每年都有撤销的、新增的、变更的，但人的身份证是一生不变的，如何保证几年前、十几年前的身份证能够匹配得上，这就是我这张表的值钱之处。因为有时候为了追溯一个区号，要翻找10年、20年、甚至30几年前的行政区划表，而且你还不知道它是哪一年撤销的，只得一年一年地往前找。例如：110225北京房山县，是1987年就跟燕山区一起合并为现房山区，36年前啊，有时候翻找不到还得上百科搜一下。。。 3、所以为什么说是吐血整理了，而且本表是经过本公司的系统数据实际测试过的，9万8千多条身份证数据进行匹配，从最开始的4千多个匹配不上，到最后的只有24个匹配不上（这24个区号连网上都查不到数据），不匹配率为万分之2.53，也就是正确率为99.975%。希望大家珍惜这个数据！

在区域自然灾害系统基本单元概念体系的指导下，以灾害系统基本单元为最小空间单位，选取对湖南省农业生产影响较大的水灾、旱灾、低温冷害、风雹灾及病虫害5种自然灾害，以民政部1978～1993年农业灾情统计数据为标准，并以综合农业灾情强度（16年年平均状况）为指标，在地理信息系统支持下，“自下而上”逐级综合，提出了湖南省农业自然灾害灾情综合区划方案，将全省划分为东西分异的3个一级区及18个二级亚区．通过检验，分区方案合理，较前人在此方面的研究工作有较大的进展。

CAN诊断，UDS，中英文对照

动态多目标优化进化算法主要研究如何利用进化计算方法求解动态多目标优化问题,其已成为进化计算领城一个新的研究课题。本文首先介绍了动态优化问题的分类,然后描述了动态多目标优化问题的基本概念、数学表述,最后在当前对动态多目标优化进化算法的基本原理、设计目标、研究现状及性能度量讨论的基础上,提出了对动态多目标优化问题需进一步研究的关键问题。

介绍了FIR滤波器的基本结构及设计方法，结合实例，给定滤波器的数字指标。利用FDATool来确定FIR滤波器抽头系数。基于DSP平台，采用MATLB产生待滤波输入信号导入到用C语言实现的FIR低通滤波器中，并且在CCS上仿真，对仿真结果与理论值进行比较。波形仿真结果和理论值相吻和表明设计的系统是正确、稳定的。不同的应用场合，FIR滤波器要求有不同性能，只要修改本设计中滤波器的系数，就可以实现性能不同的FIR滤波器。