通过人工势场法进行避障处理,可以避免局部最小值问题
2019-12-21 18:53:35 28KB 人工势场法 避障
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人工势场法3维路径规划的matlab程序,用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的 效果一般 有时间还会改进的
2019-12-21 18:53:15 3KB Matlab 无人机3维空 人工势场法路
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模糊控制在智能车机器人道路避障过程中的应用,用MATLAB仿真
2019-12-21 18:53:10 1.11MB 模糊控制
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循迹+避障+寻光+金属检测智能小车基于STC89c52源代码
2019-12-21 18:52:52 66KB 循迹 避障 寻光 智能小车
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超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计超声波避障小车设计
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内包含了前进后退基础功能代码 蓝牙小车代码 红外遥控小车 超声波避障小车 红外避障小车 循迹小车 小车花式动作等多方面的代码,非常适合初学arduino的小白借鉴使用,代码都是经过验证的,没有bug
2019-12-21 18:50:20 413KB arduino 智能小车 循迹避障  红外蓝牙
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移动机器人避障,实现路径优化,平滑转折点
2019-12-21 18:49:48 4KB A星
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避障传感器模块电路图.pdf,红外避障模块使用说明书.pdf,传感器51测试程序!
2019-12-15 14:45:17 350KB IR
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这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。经验证,可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验,可借鉴并运用在机器人上。感谢开源作者。分享给大家,一起学习。
2019-09-08 21:23:17 9KB 蚁群算法 matlab 机器人 路径规划
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