由于交流异 步 电动 机变频 调速 系统 拥 有较好 的调速 和启、制动性能和它的高功率因数、高效率等多种优良特 性 ，再加上其完善 的调速性 能 、较好的节 电能力 和通 用的 适用性推广性能 ，使得 变频调 速技术一跃而成 电气传 动技 术发展 的核心领域。基于 DSP的矢量控制系统的交流调速 方 案很好地 运用到工程 实际 中 ，并 且随着 电力 电子技 术 、 控制理论等学科的发展和各种功率器件、微电子技术 、计 算机技术的不断推陈出新 ，矢量控制技术越来越成熟 ，交 流调速技术迅猛发展。

调速与动力系统自动化分析

FastCopy_v4.1.5_x86_x64 FastCopy_文件极速拷贝工具（解压密码yrxitong.com）

excel快捷键，“CtrL+ F1：一键影藏功能区。Ctrl + N：可以快速创建工作表。Ctrl+F2/Ctrl+P：可以快速打开打印设置界面。Alt + =：快速求和。Alt + Enter：强制换行，只需要在指定位置按它。

内容：基于双轮差速运动学模型，建立预测模型并离散化，线性化，通过模型预测控制（mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式：matlab脚本函数（注意：非simulink方式）

基于PLC控制的变频器调速系统rar,基于PLC控制的变频器调速系统： 随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用；可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠，操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高，常常被用于现场数据采集和设备的控制；组态软件技术作为用户可定制功能的软件开发平台工具，可实现显示电机转速，可实现远程调速控制，在PC机上可开发友好人机界面，通过PLC可以对自动化设备进行“智能”控制。

ARCLEN 如用弧长法则用较 ansys5.3 更先进的方法 PRED 除非有 rotx,y,z 或 solid65，否则打开 LNSRCH 当有接触时自动打开 CUTCONTROL Plslimit=15%, npoint=13 SSTIF 当 NLGEOM,on 时则打开 NROPT,adaptkey 关闭（除非：摩擦接触存在；单元 12,26,48,49,52 存在；当塑性存 在且有单元 20,23,24,60 存在） AUTOS 由程序选择 off 不使用这些缺省值 key2: on 检查接触状态（此时 key1 为 on） 此时时间步会以单元的接触状态（据 keyopt(7)的假定）为基础 当 keyopt(2)=on 时，保证时间步足够小 key3: 应力荷载刚化控制，尽量使用缺省值 空：缺省，对某些单元包括应力荷载刚化，对某些不包括（查） nopl:对任何单元不包括应力刚化 incp:对某些单元包括应力荷载刚化（查） vtol： 对 18×单元有效。 SOLVE solve 求解。 ！在解题过程中，质量矩阵、刚度矩阵、负载等资料都会保存在相关文件中。

一、目标 基于MATLAB的直流调速系统的仿真设计。 二、设计内容 1、调速方案的选择 （1）直流电动机的选择（根据附录按学号选择电动机型号） （2）系统的结构选择（要求通过方案比较后，采用转速单闭环系统结构）。 （3）直流调速系统的总体结构框图 2、调速系统的工作原理及模型 3、单闭环直流调速系统的仿真及分析 三、技术指标 负载工艺要求参数：静差率：S≤1﹪，调速范围：D=20， ，且在负载扰动下最大动态降落 ，稳态无静差。其他参数根据实际定。 四、设计要求 （1）建立直流调速系统的数学模型； （2）进行系统的动态分析，设计或调整PI或PID控制参数； （3）利用Matlab进行系统的仿真分析，要给出较为详细的仿真过程。 （4）系统硬件部分，比如整流触发装置以及速度反馈环节等可不进行，可直接建模分析。

两份文件压缩 1，c函数速查.chm 2，Clearview_X_3.0.4.dmg

基于MATLAB的单闭环直流调速系统设计