此为C程序源代码，应用于单片机，控制直流电机的正反转。

用红外去控制直流电机的转动，并且可以调速。而且可以控制LED等，具体引脚见程序。

总结：双闭环调速系统的优点 综上所述，可知双闭环调速系统具有明显的优点： 　　①具有良好的静特性(接近理想的“挖土机特性”)。 　　②具有较好的动态特性，起动时间短(动态响应快)，超调量也较小。

输入220V，50Hz的交流电，分别通过电源变压器，整流电路，滤波电路，稳压电路，依次进行降压，整流，滤波，稳压，最终以稳定的直流形式输出

数字环路直流直流转换器的控制算法及实现（可编辑）.doc

LabView课程作业，实现数字万用表，四个旋钮输入四个物理量，可显示测量值，示波器可显示波形，有超量程报警，示波器显示迅速

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仿真可以很好的运行，用的是proteus软件，可以用来写毕业论文及实验之类的。可以运行，操作。稀土永磁无刷电机控制系统主要是仿真的控制

功率变换器中电力电子器件及其驱动电路是最易发生故障的薄弱环节，为提高系统可靠性，提出一种新型容错逆变器。通过在每个桥臂上串联快速熔断器，实现短路故障转换为开路故障，同时实现所在支路的故障隔离。通过在传统逆变器的直流环节添加辅助单元，实现逆变器发生单上开关管开路故障、单下开关管开路故障和一个桥臂上下两开关管同时开路故障时的容错运行，并且不降低系统性能。详细阐述该容错逆变器拓扑的工作原理和动作模式。对提出的新型容错逆变器驱动三相无刷直流电机进行仿真和实验，结果验证了电路结构和理论分析的正确性与可行性。

这个周期结束项目详细介绍了驱动直流电机的串联斩波器的设计。 二次线性控制 (LQR) 和比例积分控制 (PI) 是该项目中提出的用于控制直流电机速度的技术。 由转换器/电机组成的动态系统以状态空间的形式表示。 在时域中介绍了 LQR 和 PI 技术的仿真结果的综合设计和分析。 在角速度、电磁转矩和电枢电流方面检查控制器的性能。 最后，提出并讨论了每个控制器对系统性能影响的比较评估。