利用模拟退火-粒子群算法进行全局路径规划后,设置动态障碍物进行DWA局部规划,仅是将两种方法进行融合,没什么难度一看就会,详细讲解请移步至https://blog.csdn.net/weixin_53293018/article/details/129802545?spm=1001.2014.3001.5501
2023-04-14 19:57:30 39KB matlab 动态规划
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线性规划的matlab代码 Modularized Dynamical System Simulator 模块化仿真系统 运行库简介 基于子系统的仿真程序,利用C++编程实现模块化仿真功能。自动解析系统给子系统的串并联结构,实现数值求解微分方程。 支持仿真参数和结果的读写。 正在开发中,目前已经实现多模块拓扑分析,规划和计算功能。 目前求解器构架已经完成,并且通过多次测试,与Simulink 的计算结果做到完全吻合。 正在加入测试更多模块,计划实现simulink aerosapce blockset 的全部模块功能。 计划加入 Gaussian Regression 的实现模块,为以后利用机器学习进行QTG系统辨识做基础。 文件目录如下: 文件目录 内容 src 包含所有源代码 verification 包含求解器计算输出和利用Simulink计算的仿真结果的对比验证代码和记录数据读取MATLAB脚本 代码编译: 以下步骤包含工程编译步骤 :(VS2017) 第一步:克隆工程到文件夹,解决方案为:solver_test.sln。 第二步:下载Eigen库,解压缩后将文件夹重命名为ei
2023-04-14 16:03:11 369KB 系统开源
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cadence中蒙特卡洛仿真教程
2023-04-14 15:13:25 436KB cadence 模拟IC 蒙特卡洛仿真
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电力系统动态模拟综合实验教学文案.docx电力系统动态模拟综合实验教学文案.docx电力系统动态模拟综合实验教学文案.docx电力系统动态模拟综合实验教学文案.docx电力系统动态模拟综合实验教学文案.docx电力系统动态模拟综合实验教学文案.docx
,模拟电子技术基础解题指南-唐竞新
2023-04-14 13:41:24 6.59MB 模电
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弹道模拟器你自己一看吧 这个才好用
2023-04-14 10:21:28 8.28MB 弹道模拟
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采用VC++6.0语言为开发平台,结合OpenGL开放式图形库,以红松为例,通过树木模型的构建、绘制,基本实现了静态单木可视化模拟,达到了较逼真的树木三维可视化效果。同时,运用纹理贴图技术,描绘真实感的树木生长的环境。试验证明,所述的原理方法可行,所实现的效果符合可视化的要求,能为林业经营规划系统的开发提供模块和技术支持。
2023-04-13 22:44:43 385KB 自然科学 论文
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基于S-PLC液体混合装置控制的模拟(完整资料).doc
2023-04-13 20:22:49 2.2MB 基于S-PLC液体混合装置控制的
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能量加好友 Energy Plus 批量模拟工具
2023-04-13 14:45:53 58KB Python
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提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的全球定位系统(GPS)卫星信号模拟源系统的设计方案。FPGA作为一种常用的可编程器件,将其应用到模拟信号源系统中,并配合射频模块,实现了多个频点的程序控制,产生出大量具有高稳定度和准确度的不同频率的GPS卫星信号,减少了多个频点的开发周期,降低了风险。
2023-04-13 09:07:15 2.03MB 自然科学 论文
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