a）通用型超声波传感器 通用型超声波传感器的带宽一般为几KHz，具有选频特性。频带窄，灵敏度较高，抗干扰性强。接收传感器与发送传感器是分开使用的。 b）宽带型超声波传感器 宽带型超声波传感器具有二个谐振频率，所以可兼作发送传感器和接收传感器。在较宽的频带内，都具有较高的灵敏度。 c）密封型超声波传感器 密封型超声波传感器主要用于室外，如汽车防撞、汽车测速等场合。 d）高频型超声波传感器 低频超声波的散射角较大，探测范围宽，探测距离较远。当遇到尺寸小于半波长的物体时会发生绕射，对于细小物体的探测就需要高频型超声波传感器。高频型超声波传感器的中心频率高于100kHz，指向性窄，可以进行较高分辨率的测量。

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