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机器人课程分析作业： 机器人平面三连杆机械臂动力学分析和轨迹规划 附带机器人工具箱

将自适应梯度算法（Adagrad）作为反向传播算法应用于普通的三层神经网络（输入层、隐含层、输出层）的反向传播过程，之后建立数据预测模型进行数据预测，压缩包中train.py为训练过程源码，test.py为测试过程源码，train.csv文件为训练数据集，test.csv文件为测试数据集，.npy文件为模型训练后保存的参数。

一维数据插值计算代码，根据数据类型，采用fortra编写的程序 进行插值计算

采用L形MIMO雷达对运动目标进行三维成像，首先分析了MIMO雷达发射阵 列的稀疏布阵方式，其次结合压缩感知理论具体阐述了基于稀疏阵列的三维成像方法!该方法在大幅减少L型MIMO雷达发射天线的条件下，实现了对运动目标的单次快拍三维成像

随着科技的不断进步，新型永磁材料不断涌现和高质量的电力电子器件不断研发，永磁同步电机因此具有广阔的发展前景。 本文以永磁同步电动机为研究对象，采用二极管三电平逆变器拓扑结构，基于矢量控制技术设计了永磁同步电动机双闭环调速系统。本文主要从理论分析、模型搭建、仿真实现三个方面着手研究问题，利用七段式技术、转子磁链位置检测技术，完成了PMSM高性能控制系统电流环、转速环、SVPWM实现、测量环节等模块的设计与搭建。最后，将PI算法作为主要算法应用在校正后的典型环节中，完成了矢量控制模型的实现。 基于MATLAB/SIMULINK的仿真结果，转矩、电流、转速等曲线可以证明本文设计的调速系统具有跟随性好、抗干扰能力强等优点。

MatlabDDA,中点算法，Bresenham三种实现直线画法代码。三个文件，实验课做的 MatlabDDA,中点算法，Bresenham三种实现直线画法代码。三个文件，实验课做的

将自适应矩估计算法（Adam）作为反向传播算法应用于普通的三层神经网络（输入层、隐含层、输出层）的反向传播过程，之后建立数据预测模型进行数据预测，压缩包中Adam.py为训练过程源码，test.py为测试过程源码，train.csv文件为训练数据集，test.csv文件为测试数据集，.npy文件为模型训练后保存的参数。

三维画图，大规模的画球,用三维矩阵做，不同颜色表示各种不同的球，里面有word文档详细说明

PHP积分商城，可以拿来做参考，不建议直接使用。