最好用的modbus仿真工具，无须注册。可以自定义主从方式。可以同时启动多个从机（用于测试自己的客户端），报文实时显示。

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。 主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。

CRC16_CCITT、CRC16_XMODEM、CRC16_MODBUS、CRC16_MAXIM、CRC16_USB的C语言代码

西门子的200Smart的控制程序：适用于初学者。 本程序包含程序块的使用和嵌套；比特变量的边缘触发；模拟量的数制转换；流量数据累计；在子程序（N多次调用）中使用定时功能（不使用定时器）等应用。 还包含：面向设备的控制子程序。兼容单控设备（一个输出点控制设备启停）和双控设备（启停各用一个输出点控制）。具有手动、自动操作；具有连锁功能；具有操作超时报警和故障输出。 还包含：ModBus主站程序，通过串口采集其他ModBus子站数据，并进行写控制。 同时包含：多个Smart之间，通过网络的互传数据。

最小Modbus 适用于 Python 的易于使用的 Modbus RTU 和 Modbus ASCII 实现。 网络资源 文档： : GitHub 上的源代码： : 带下载的 Python 包索引 (PyPI)： ://pypi.org/project/MinimalModbus/ 其他网页： Readthedocs 项目页面： ://readthedocs.org/projects/minimalmodbus/ Travis CI 构建状态页面： : codecov.io 项目页面： ://codecov.io/github/pyhys/minimalmodbus 过时的网页： 旧的 Sourceforge 文档页面： http : //minimalmodbus.sourceforge.net/ 旧的 Sourceforge 项目页面： https

FX5U-MODBUS通讯A90变频器

GB-19582.1.2.3—Modbus协议规范-包含应用协议;TCP协议;串行链路 包含应用协议;TCP协议;串行链路;

用于识别modbus设备，获取modbus设备的指纹。

　　modbus调试工具是一款简单实用的串口调试助手，所谓的串口调试，就是利用电脑软件对您的设备通信状态进行检查，查看一下您的设备是不是可以正常连接，查看设备在接收电脑端口发出的命令的时候能不能及时作出反应，对于测试媒体设备的连接是非常有用的；modbus调试精灵可以说是测试串口最常见的软件，其提供的测试方案比较简单，设置的串口数据也比较容易，作出十进制以及十六进制的数据传输和接收，从而让您可以自定义不同设备的串口测试方案！ 软件功能 　　OLE自动化可以简单地与Visual Basic接口，使用起来类似于ActiveX控件。参见 VBExample.vbp 　　读/写多达125个寄存器 　　读/写多达2000个输入/线圈 　　Test Center菜单 (组织你自己的测试字串) 　　打印和打印预览 　　监视串行数据流量 serial data traffic 　　Data logging to a text file 　　Data logging direct to Excel 　　上下文敏感的HLP文件 软件特色 　　modbus调试工具可以让您在调试设备端口的时候设置数据配置的方案 　　可以建立一个测试的平台，将数据通过协议的方式传输 　　可以设置数据寄存器的地址，将你测试的端口数据收集 　　可以显示通讯状态，查看实时的串口通讯方式 　　支持多种进制的数据传输，可以建立十六进制的传输模式 　　支持多种数据位测试，方便您在modbus调试工具上接受各种数据类型 　　可以使用使用ASC方式建立传输的大致流程 　　可以使用RTU的模式建立设备通信的方式 使用方法 　　1、打开modbus调试工具，界面的功能与大多数调试软件都是一样的，第一步同样是设置您设备接入的串口号码 　　2、modbus调试工具的协议参数也是需要设置的，采用RTU模式测试您的串口 　　3、串口测试精灵，显示写多寄存区，自己设置寄存器地址，设置数量、设置写入的数据范围 　　4、上边是全部的设置，同样可以在这里设置需要接收 以及发送发的数据类型 　　5、下方是读取数据的区域，从这里可以查看所有对方设备发送的具体数据类型 　　6、点击开启测试的串口，提示您串口已经开启，可以直接测试您的设备了 更新日志 　　提升了数据测试的多样式 　　可以在不同的设备环境下测试通信 　　可以使用modbus协议测试 　　可以建立调试的设备类型 　　支持直接编辑发送的测试数据 　　新版的功能主要是提升了测试的稳定性

机器人与西门子S7-1214C PLC走Modbus-TCP通信手册，西门子S7-1214C与机器人走Modbus Tcp通信设置