国内外MODBUS研究现状及分析 为更好普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus今后的发展奠定了基础。Modbus已经成为自控业界主流的通信协议。现在国际上关于Modbus的研究热点有基于Modbus通信协议与OPC服务器的研究等。国外Modbus总线技术的研究与应用已经比较健全。 　　 　2004年9月，中国国家标准化管理委员会发布了《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》，包括Modbus应用协议、Modbus协议在串行链路上的实现指南和Modbus协议在TCP/IP上的实现指南.

对于底层modbus协议会有更深的了解，安装好软件，可以上网搜索教程，帮助了解modbus

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在VB(Visual Basic)编程环境下，通过调用Windows API函数，设计了整合串口通信和 工业以太网通信的监控系统通信方案。并介绍了ModbuS协议和M0dbus／TcP协议及其通 信原理，提出了应用于工业现场设备监控的设计方案，实现了上位机对现场设备的实时监 控。提高了上位机监控程序的开发效率。实践证明，本监控系统性能稳定，能够满足本项 目监控系统的设计要求。

MODBUS08版国标第3部分，在TCP/IP上的实现指南

基于Modbus协议的工业自动化网络规范 第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南，2008最新版国标，清晰完整版。

本压缩包提供了VS2008下用C++开发的Modbus RTU串口驱动的源码和可执行文件。

最好用的modbus仿真工具，无须注册。可以自定义主从方式。可以同时启动多个从机（用于测试自己的客户端），报文实时显示。

经过这几天的学习与调试，终于在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus 平台上，实现Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉Modbus-RTU通讯，明白Modbus帧的结构等，Modbus-TCP只是在原来的帧结构上加个头，去个尾，然后用TCP传输即可。 关键的内容就是怎样获取W5500新接收的数据包，并发送给Modbus事件状态机驱动协议的执行，数据的处理。 主要参考Freemodbus demo里的Modbus-TCP协议实现的思路，获取缓存区的读写与发送响应。

CRC16_CCITT、CRC16_XMODEM、CRC16_MODBUS、CRC16_MAXIM、CRC16_USB的C语言代码