三种倒立摆系统的代码及simulink文件，及能控性和能观性判断的程序。倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。 A = [ 0 1 0 0; 0 0 0 0; 0 0 0 1; 0 0 29.493 0]; B = [ 0 1 0 3]'; C = [ 1 0 0 0; 0 0 1 0]; D=[0;0]; Uc=ctrb(A,B);rc=rank(Uc); n=size(A); if rc==n disp('system is controlled.') elseif rc<n disp('system is uncontrolled.') end Vo=obsv(A,C); ro=rank(Vo); if ro==n disp('system is observable.') elseif ro~=n disp('system is no observable.') end

A题：波浪能输出最大功率 数模国一

OpenCascade(简称OCC)。OCC平台是由法国Matra Datavision公司开发的CAD/CAE/CAM软件平台，可以说是世界上最重要的几何造型基础软件平台之一。它是一个开放源码CAD 内核，可以定制和扩展（添加新的功能组件，类的进一步继承），面向CAD/CAM，对主流CAD 数据格式提供支持（STEP/STL/IGES 等，可自行开发转换程序提供特定数据格式的支持），提供高级建模函数（拟合，有理样条曲线，拉伸、旋转、扫出、层叠拉伸、圆角、倒角、薄壳、修剪、偏移等），参数化模型，提供几何模型的特征提取，对Visual C++/MFC 有很好的支持。

talexp 是 talmodeler( 基于模型的全周期软件开发环境 中 的 表达式 建模工具 ，能够对软件开发中所用到的表达式建模，为软件 的流程图建模提供表达式模型 。 talexp 除了支持 数十种 常用的操作符之外，还支持赋值、数组、函数调用在内的软件开发相关特有的操作符，能够满足软件设计的需求。 既支持可变数据，也支持常量数据；既支持常规数据类型，也支持自定义数据类型。 talexp 使用简单、 所建 模型 准确 美观 ，能够精准的生成表达式对应的代码，是基于模型的 全 周期 软件开发环境的重要组成部分。 基于预防错误发生的理念设计相关功能，极大降低了错误的发生。 能够实时查阅所建模型所对应的表达式，及时发现模型中的问题，提高了建模效率。

根据弹性腔模型,建立了上肢动脉系统的三段式电网络模型。该模型以肱动脉血压波形为输入,采用状态空间分析法建立了电网络模型的空间状态方程组,并利用四阶龙格库塔方法对其进行数值求解,得到桡动脉的血压和血流波形。利用该电网络模型分析了正常和病理（动脉硬化和高血压）情况下对桡动脉脉搏波的影响。实验结果表明：该电网络模型的参数具有较好的生理意义；模型的求解计算精度较高,收敛快；能有效地对正常和病理情况下上肢动脉的血液动力学特征进行仿真。

灰色预测MATLAB代码，数学建模必备，美国数学建模大赛，国赛，研究生数学建模竞赛

亚太杯数学竞赛2017-2021各题优秀论文

[PhysX] PhysX 物理建模 学习教程 (英文版)Learning Physics Modeling with PhysX.pdf 能找到的资料不多关于Physx的内容。

21年美赛D题H奖（仅供参考）

在本文中，我们专注于带有车辆障碍物的车对车（V2V）通信的路径损耗特性的分析和建模。 在V2V通信的典型城市场景中，在5.9 GHz频率下执行了一系列信道测量。 在这些度量中，我们将测试案例分为三种类型：非阻塞，小车辆阻塞和大型车辆阻塞。 然后，提取，比较和分析这三种情况的路径损耗和阴影衰落分量。 基于这些测量，我们显示了不同类型的车辆障碍物对路径损耗和阴影衰减特性的影响。 发现小车辆阻塞不会显着影响路径损耗的平均值，并且会导致3 dB的额外阴影衰减。 较大的车辆障碍物会带来10 dB的额外路径损耗。 最后，提出了一种路径损耗模型，该模型包括车辆阻塞对路径损耗的影响，并采用经典的对数距离路径损耗公式。 本文的结果可用于V2V通信的性能分析和系统设计。