基于STM32F4单片机+L298N电机驱动+FBT06蓝牙控制小车系统设计WORD论文+软件源码+硬件设计方案: “基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机,使能端连接4路来自主控板的PWM波信号,8个输入端接主控板的8个输出端口;电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换,12V用于电机模块的供电,5V用于蓝牙模块、传感器等的供电;主控模块采用了MDK编辑程序,然后下载到主控板,实现硬件与软件的交互;蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块,与主控板进行串口通信,同时与android手机进行通信;android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动,实现一些用户需要的功能和服务。 1. 引言 蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司,蓝牙技术是一种无限数据与语音通信的开放性全球规范,它以低成本的近距离无线连接为基础,为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。手机之间通过蓝牙实现数据共享成为常理,将手机变为遥控器为人们的生活带来无限方便。遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛,例如说:消防遥控小车、探测小车等。本文详细阐述了使用蓝牙通信的手机遥控小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能的软硬件设计过程。 2. 系统方案 该系统分为电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块、android控制端等5个模块,如图2.1所示: 图2.1 系统模块图 3. 系统硬件设计 3.1 电机驱动模块 3.1.1 L298N的封装 H 桥电路虽然有着诸多的优点,但是在实际制作过程中,由于元件较多,电路的搭建也较为麻烦,增加了硬件设计的复杂度。 由于H 桥电路有诸多的优点,但是在实际制作过程中电路又比较麻烦,因此在本设计中我们采用H 桥集成电机驱动芯片L298。L298N 的工作原理和以上介绍的H 桥相同,引脚图如图3.1 所示: 图3.1 L298N封装图 3.1.2 L298N的原理图设计 L298N 是ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15 脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间 峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H 桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电 压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N 芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。L298 的参考电路图如图3.2所示。
SIM7600模块全网最全中文技术资料+STM32单片机DEMO软件源码例程: 1 AT指令集 2 硬件设计手册 3 原理图 4 其他功能介绍 5 常用工具 6 USB驱动 7 相关教程 8 封装库 9 UNV-SIM7600C用户手册 SIM7100_Email_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_FTP_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_MMS_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_Sleep_Mode_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_SMS_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_TCPIP_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_TTS_Application_Note_V0.01.pdf SIMCOM_SIM7100_ATC_EN_V0.06.pdf SIMCOM_SIM7100_ECALL_ATC_V0.01.pdf SIMCOM_SIM7600_AT_V1.01.pdf 软件DEMO例程源码: 1 检测GSM模块工作状态 11 TCP通信,接收服务器发送的数据控制LED灯 12 UDP通信,通过IP地址,向指定服务器提交数据 14 UDP通信,接收服务器发送的数据控制LED灯 15 通话中识别对方的按键-DTMF识别 2 向指定号码拨打电话 3 接听电话 4 发送英文短信-闪信 5 发送英文短信-正常 6 发送中文短信-闪信 7 发送中文短信-正常 8 通过短信控制LED灯
Lattice FPGA LFE3-35EA+SRAM VGA视频评估板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,硬件采用2层板设计,大小为90*43mm,包括完整无误的原理图和PCB工程文件,主要器件如下: Library Component Count : 22 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- AMS1117 三端稳压芯片 CAP 无极性电容 DHT11 数字温湿度传感器 Female HDR2X6 INDUCTOR INDUCTOR IP5306 IS62WV51216 JDY-19 KEY LED LFE3-35EA-8FTN256C ECP3 1.2V FPGA, 133 I/Os, 33K LUTs, 256-Pin BGA, Speed Grade 8, Commercial Grade, Pb-Free NPN NPN三极管 Pin HDR1X3 Pin HDR1X6 RES SMT_RES_PACK8 TCAP 钽电容 USB-C-6PIN VGA W25Q128 XH2 XTAL-ACT-4P 4脚有源晶振 器件封装有: Component Count : 24 Component Name ----------------------------------------------- 2X6P RIGHT 0603C 0603L 0603R 0630L DHT11 ftBGA256_2 JDY-19 LED-0603B LED-0603G OSC 3225-4P Pin HDR1X3/2.54mm-S Pin HDR1X6/2.54mm-S SMD-3X6X4.3 SOIC8 SOP8-PAD SOT-23 SOT223 TAJ-B/3528 TSOP44 USB-C-6PIN VGA15/F/90 XH2/2.54mm/90 贴片排阻
SIM7600CE GSM4评估板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+W58模块硬件设计手册,硬件采用4层板设计,大小位77*58mm, 包括完整的原理图和PCB文件,主要器件如下: Library Component Count : 28 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 104 10K 1K 470 693043020611 WR-CRD Nano SIM Card Connector, Push & Pull Antenna Buzzer CAP Capacitor CAPACITOR 钽电容 C3528 10uF/10V CV Cap Pol1 钽电容 686/16V 6032 D Schottky Schottky Diode Header 4X2A Header, 4-Pin, Dual row INDUCTOR_1 LED-R MIC29302 Mic2 Microphone NAU8810 NPN NPN Bipolar Transistor PJ-313D Res1 Resistor SIM7600C SIMCOM_W58 TVS Varistor TVS/SOT23-6L UDT26A05L05 TXB0108RGYR USB_MINIB_SMT ZENER3 Zener Diode
火烈鸟IM 我为Flamingo专门录制了两部高清技术讲解视频以方便读者学习,视频中介绍了Flamingo的编译和部署方法,整体架构,各个模块的技术实现细节以及如何学习Flamingo的方法,需要视频教程的读者可以扫描[高级服务器开发]公共号二维码,关注后并在后台回复关键字“ flamingo”即可获得下载链接。 介绍 Flamingo IM是一种高性能,轻量级的开源即时通讯软件,目前包括服务器端,pc端,安卓端,微信版本和IOS版本目前正在开发中。 功能列表 目前已经实现了如下功能(这里只包含网络相关的功能,其他客户端已经实现的功能不统计在列,请自行发现): 注册 登录 发现好友,查找群 添加好友,添加群 好友列表,群列表,最近会话 单人聊天功能(包括发文字,表情,窗口上方,离线文件) 群组功能(包括发文字,表情) 群发消息 修改密码 修改个人信息(自定义昵称,签名,个性头像等个人信息)
2021-06-22 14:23:50 13.49MB C++
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用C++编的图像处理小软件,功能比较丰富。
2021-06-21 20:21:45 13.9MB C++ 图像处理小软件
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Spartan6 战神3 FPGA开发板底板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+AD集成封装库,硬件2层板设计,大小为125*75mm,包括完整的原理图和PCB文件,可以做为你的学习设计参考,底板器件原理图库封型号如下: Library Component Count : 20 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 24LCXX 74HC595 ALARM Cap Capacitor Cap2 Polarized Capacitor (Surface Mount) DC DC Fuse 2 Fuse HEADER2 HEADER20X2 HEADER20X2 LEDR LM1117XX LM1117XX PNP PS2-6 Res 1K Res1 Resistor SD SW-SPST Single-Pole, Single-Throw Switch SW123 VGA-15 dpy_4 PCB封装库如下: Component Count : 20 Component Name ----------------------------------------------- 0603 0805 1206 1206R ALARM b0805 DC5.0 DPY_4_1 HDR1X2 HEADER20X2X2.0 HEADER20X2X2.5 PS2-6 SDKA-X SOP8 SOP16W SOT-23AS SOT-223 SW-4-SM SW123 VGA-15
Spartan6 FPGA开发板底板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+核心板及外围模块PDF原理图文件: CLOCK.SchDoc CORE.Harness CORE.SchDoc FUNCTION.Harness FUNCTION.SchDoc GPIO.Harness GPIO.SchDoc POWER.SchDoc SP6Dark.pcbdoc Sp6_Dark_Genius.csv Sp6_Dark_Genius.pdf SP6_Dark_Genius.SchDoc SP6_Dark_Mars2.SchDoc SP6_Dark_Mars3.SchDoc Sp6_Dark_MarsG3.IntLib Sp6_Dark_MarsG3.pdf Sp6_Dark_MarsG3.PrjPCB Spartan6 FPGA开发板底板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+封装库文件.zip Spartan6 FPGA底板PDF格式.pdf Spartan6 FPGA底板元件库.IntLib Spartan6 FPGA核心板PDF格式.pdf 通用标准外扩模块-100M网卡.pdf 通用标准外扩模块-ADCDAC.pdf 通用标准外扩模块-TFT32.pdf 通用标准外扩模块-USB2_0通信及数据采集.pdf 通用标准外扩模块-Video.pdf
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2021-06-20 17:36:39 6.55MB Java
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c#开发财务投资管理软件的源码,主要用于学习c#的财务相关软件开发参考,主要记录财务数据软件,偏投资管理数据核算分析方面的。
2021-06-20 00:33:23 10.47MB c#
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