常用的动力学模型有2、3、5、7等自由度，其中二自由度模型虽然最为简单，但是把车辆质心位置、轮胎侧偏特性等影响车辆侧向运动的关键参数进行了定量的描述，是研究汽车操稳特性的基础。二自由度模型忽略了悬架的作用，整车简化为两轮，认为轮胎侧偏特性为线性，并且忽略纵向的驱动或阻力
2022-09-12 16:03:08
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汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上。什么是ABS？了解它的优点和局限有助于行车更安全。
2022-09-12 16:03:08
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使用魔术公式的轮胎模型主要有Pacejka ’89、Pacejka ’94、MF-Tyre、MF-Swift四种。Pacejka ’89 和’94轮胎模型是以魔术公式主要提出者H. B. Pacejka教授命名的，根据其发布的年限命名。目前有两种直接被ADAMS引用。魔术公式是用三角函数的组合公式拟合轮胎试验数据，用一套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向力Fx、侧向力Fy、回正力矩Mz、翻转力矩Mx、阻力矩My以及纵向力、侧向力的联合作用工况，故称为“魔术公式”。
2022-09-12 16:03:06
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本压缩包包含了深蓝学院ROS理论与实践的全部优秀作业，是ROS入门很好的资料和参考，主讲老师是胡春旭老师，也是ROS入门21讲的老师，古月居的创始人
2022-09-09 19:04:54
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研究了一种基于D-S证据理论的多证据数据融合决策的开关磁阻发电机（SRG）故障诊断方法。根据SRG电流、电压、转矩三个证据信号进行融合处理，提高了其故障诊断的精确性和可靠性。文章对D-S证据理论在开关磁阻发电机故障诊断中的应用进行了实例分析，结果表明该方法能够有效提高故障诊断精度。
2022-09-06 17:05:33
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