北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》和源程序
2019-12-21 18:46:03 27.65MB 系统辨识
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具有柔性关节的机械臂matlab仿真,主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制
2019-12-21 18:44:23 415KB 机械臂 SEA 柔顺控制 matlab
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自己编写的基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。语言为MATLAB
2019-11-04 17:21:16 105KB 状态空间模型 预测控制 MATLAB MPC
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感应电机矢量控制,matlab仿真,SVPWM,直接可以跑,感应电机和主电路是用模块搭建起来的,里面有备注,不过以具体参数稳准哈,slx文件
2019-10-13 21:48:44 52KB 矢量控制 感应电机 matlab仿真 SVPWM
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时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型,有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行
2014-05-22 00:00:00 14KB 时滞系统 模糊控制 PID控制 matlab
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刘金锟 先进PID控制Matlab仿真 第三版的代码,均可执行,借鉴价值高
2014-04-08 00:00:00 4.92MB 先进PID Matlab
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本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
2013-01-23 00:00:00 4.92MB 先进PID控制 刘金琨
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《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共11章,主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
2012-12-01 00:00:00 642KB 滑模变结构 MATLAB 刘金琨 源程序
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刘金琨的《先进PID控制MATLAB仿真》(第三版)源代码
2011-11-26 00:00:00 4.92MB PID 控制 刘金琨
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