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非常想和大家分享LabVIEW读取与控制3D模型的方法总结： 虽然NI公司的LabVIEW给出了一些3D图片控制的范例，但复杂与零散，我在网络上和示例里连续找了2个礼拜的资料，通过对网上一些大神们给出的范例进行分析与学习，实践编程调试3D模型控制程序，成功实现了“基于LabView2018的起重机械臂三维模型的运动控制”，文件夹里附带了模型和具体过程，仅供大家参考，希望大家搭建模型的时候有了我的参考可以更加顺利。如果有模型的调试问题下载之后可以私聊我，或者有大神也可以指导指导，不胜感激！！ 虽然NI公司的LabVIEW给出了一些3D图片控制的范例，但复杂与零散，我在网络上和示例里连续找了2个礼拜的资料，通过对网上一些大神们给出的范例进行分析与学习，实践编程调试3D模型控制程序，成功实现了“基于LabView2018的起重机械臂三维模型的运动控制”，文件夹里附带了模型和具体过程，仅供大家参考，希望大家搭建模型的时候有了我的参考可以更加顺利。如果有模型的调试问题下载之后可以私聊我，或者有大神也可以指导指导，不胜感激！！

此程序是三菱FX3U系列plc控制伺服电机的运动控制程序。

直流电机及其驱动（运动控制）.pdf 介绍了关于直流电机及其驱动（运动控制）的详细说明，提供驱动器的技术资料的下载。

MM440通过PROFIBUS控制的基本参数设置.rar 介绍了关于MM440通过PROFIBUS控制的基本参数设置的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

下载最新的发行代码=> ZIPFILE请参见标签。 库卡机器人的例子。 程序加载了 2 个 ChainVectors（项目），每个包含 8 个 Segment（关节）。 这给这个例子带来了 16 个控制轴。 这没什么特别的。 只需动态构建您的程序。 受控轴的数量是动态的。 可以是旋转的，平移的。 没关系。 感谢KDL coronos逆运动学和OpenCascade库！ 机器人在 xml 配置文件中指定。 每个项目都需要一个 xml 配置文件。 在配置文件中，指出了机器步骤文件。 运动学模型也以简单的方式在 xml 文件中定义！ 不需要dh参数！ 包括文件和图纸。 此代码可用作 OpenCascade 信息中心。 玩得开心。 待续。

TIA15.1及以上版本可使用，初赛赛区一等奖程序，不懂可以追问我