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倒立摆LQRmatlab实现
倒立摆 源码 LQR实现,课程设计经常需要做的设计。其他的simulink实现在其他地方下载
2019-12-21 20:00:13
339B
倒立摆
LQR
matlab源码
1
模糊控制倒立摆源代码及课件
运用模糊控制方法实现一级倒立摆稳定。里面有相应的源程序代码及其课件,简单易懂。
2019-12-21 19:59:50
159KB
模糊控制
倒立摆
1
一级倒立摆MATLAB仿真程序
一级倒立摆MATLAB仿真程序 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
2019-12-21 19:59:42
18KB
Matlab
1
二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
2019-12-21 19:56:01
580KB
simulink建模
1
stm32,13年电赛旋转倒立摆
本程序绝对好使,本人已经做出实物,能够控制到很好的效果,实现多种模式的倒立,欢迎下载
2019-12-21 19:53:53
2.02MB
stm32
电位器
1
LQR控制器程序(倒立摆为例)
最优控制LQR控制器的MATLAB控制程序,修改程序中的状态方程、Q、R矩阵可直接使用
2019-12-21 19:52:08
321B
MATLAB
LQR
1
直线一级倒立摆的
起摆
及稳摆的智能控制
直线一级倒立摆的
起摆
及稳摆的智能控制,2013年电子设计参考资料,里面有各种倒立摆姿态的分析,根据她的理论,我们组今年赛区一等,准备进军国赛决赛
2019-12-21 19:49:49
4.62MB
倒立摆
起摆
1
基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法; 2、通过对一阶倒立摆的建模,掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法; 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计,理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法; 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法; 5、掌握Simulink子系统的创建方法; 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
2019-12-21 19:49:26
376KB
1
倒立摆控制
起摆
的实验
对于直线一级倒立摆,其初始状态为静止下垂状态,为使其转化到竖直向上的状态,需要给摆杆施加力的作用。上面的实验,我们都是采用手动的方法将摆杆提起,下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
2019-12-21 19:49:01
305KB
倒立摆
控制
起摆
1
倒立摆系统概述
首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动
起摆
和稳定控制方法。其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。
2019-12-21 19:49:01
516KB
倒立摆
系统
概述
1
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