本文为自己队完成，获得国家二等奖，附源码，希望能给大家提供一些帮助。

大学生 论文学习

《立德树人三维教育策略研究》结题报告.doc

实时优化策略研究综述

基于储能云平台架构的分布式储能节点控制器与控制策略研究.pdf

外文论文

RBS协调控制策略研究，simlink整车莫模型，模型比较大，细节很多，需要仔细琢磨，本人已毕业，毕业论文模型，可自行研究参考相干论文

关于delta并联机器人的分拣策略研究，具有一定的参考价值

分析了并联型有源电力滤波器控制器双闭环控制策略的实现原理:针对PI控制不能无静差地跟踪交流信号、重复控制动态响应速度较慢的问题,提出了电流内环采用基于重复控制和PI控制的复合控制策略,该策略利用重复控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的稳态跟踪性能,利用PI控制改善并联型有源电力滤波器控制系统的动态特性;针对PI控制较难确定并联型有源电力滤波器控制系统的传递函数、不能在线整定PI参数的问题,电压外环采用模糊PID控制策略控制直流侧电压。Matlab/Simulink仿真结果验证了该控制策略的正确性和可行性。

本文从 AEB 系统的工作原理、发展历程、应用现状、法规标准等方面综述 了 AEB 技术的研究进展，总结了与 AEB 系统综合性能密切相关的关键技术， 包括 AEB 系统制动执行机构和环境感知机构。通过 AMESim 和 Carsim 软件分 别建立汽车自动紧急制动系统仿真模型中的整车动力学模型和制动执行机构模 型，从整车动力学建模方面详细配置了Carsim仿真软件中整车模型各个子系统， 从制动执行机构建模方面详细配置了 AMESim 软件中制动执行机构各个液压元 件，为后续联合仿真环境提供模型基础。 本文在对现有路面附着系数辨识方法分析的基础上，考虑不同路面最佳滑 移率的差异以及峰值附着系数的差异，提出一种基于峰值附着系数曲面的路面 辨识算法，同时通过 Simulink/Carsim 联合仿真来验证本文所提出的辨识算法在 辨识高附着系数路面、低附着系数路面及对接路面的正确性与有效性，从而为 论文后续自动紧急制动避撞策略的设计提供理论支持。 本文基于主动制动系统的安全性能、路面辨识条件、前方车辆状态信息等 方面对现有 AEB 避撞策略进行对比分析，建立能够满足 AEB 系统在不同自车 车速和不同路面条件下综合性能要求的 AEB 避撞策略；同时结合自动紧急制动 系统制动执行机构的工作原理，建立了底层电磁阀和电机控制模型、基于门限 控制的轮缸压力控制模型、基于车辆逆纵向动力学模型的期望制动减速度控制 模型，同时基于车轮角加减速度和滑移率双逻辑门限建立了制动防抱死控制模 型。