2007开关稳压电源(E题)设计报告_国赛一等奖。。。。国一的水平就是不一样。。。。很赞！！！

一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径

不需解压的，之前的用的快压是个是个误会 全国大学生电子设计竞赛教程 基于TI器件设计方法

2019电赛A组省一，代码里有详细的接线注释，配合文章里的实物图，基本问题能跑，后面只需要自己进行优化代码，降低功耗即可

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一、任务设计并制作一个自适应滤波器，用来滤除特定的干扰信号。自适应滤 波器工作频率为 10kHz~100kHz。其电路应用如图 1 所示。图 1 自适应滤波器电路应用示意图图 1 中，有用信号源和干扰信号源为两个独立信号源，输出信号分 别为信号 A 和信号 B，且频率不相等。自适应滤波器根据干扰信号 B 的 特征，采用干扰抵消等方法，滤除混合信号 D 中的干扰信号 B，以恢复有 用信号 A 的波形，其输出为信号 E。二、要求1．基本要求（1）设计一个加法器实现 C=A+B，其中有用信号 A 和干扰信号 B 峰 峰值均为 1~2V，频率范围为 10kHz~100kHz。预留便于测量的输 入输出端口。（2）设计一个移相器，在频率范围为 10kHz~100kHz 的各点频上，实现点频 0°~180°手动连续可变相移。移相器幅度放大倍数控制在1±0.1，移相器的相频特性不做要求。预留便于测量的输入输出 端口。（3）单独设计制作自适应滤波器，有两个输入端口，用于输入信号 B 和 D。有一个输出端口，用于输出信号 E。当信号 A、B 为正弦 信号，且频率差≥100Hz 时，输出信号 E 能够恢复信

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