随着计算机断层技术（computed tomography，CT）、磁共振成像（magnetic resonance imaging, MRI ）和超声（ultrasonography， US ）等医学影像技术的应用，可以得到病人病变部位的一组二维断层图像、通过这些二维断层图像医生可以对病变部位进行分析，从而使得医学诊断和治疗技术取得了很大的发展。但是，这些医疗仪器提供的人体内部二维图像表达的只是某一界面的解剖信息，医生们只能凭经验由多幅二维图像去估计病灶的大小及形状，“构思”病灶与其周围组织的三维几何关系，这种方法极大程度地依赖于医生的主观想象和临床经验，缺乏直观性和准确性。通过二维断层图像构建人体器宫、软组织和病变体等的三维模型并进行三维显示的三维可视化技术，能够给子医务人员以直观的感觉，从而提高医疗诊断和治疗规划的准确性与科学性。医学图像的三维重建最早可以追溯到20 世纪70 年代初，那时刚发明了医用CT 扫描机，Greenleaf，Tu和Wood 三人于1970 年在IEEE 的核科学分册上发表了从体素的角度研究医学图像三维重建问题的文章[1]。国外在三维可视化方面研究最多的国家属日本，具次是美国和英国。我国的清华大学，浙江大学和中科院自动化研究所等单位从90 年代开始长期致力于这方而的研究，并取得了一定的成果。
2022-04-14 17:17:32
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自动组卷是考试系统的重要组成部分,改进组卷算法和提高组卷质量成为了当前的研究热点。采用一种自适应遗传算法可有效提高组卷的效率和质量。
2022-04-12 22:03:03
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针对服务器集群运维工作当前多采用人工运维的方式存在工作量大、效率低的现象，文中深入研究了基于Ansible的服务器自动化运维技术。首先，分析当前服务器集群运维所面临的问题及服务器自动化运维的重要性，将Ansilbe框架与数组抽取方法相结合，着重探究服务器账户密码生成与修改的自动化技术。为了提高Ansilbe框架的响应速度，文中采用带有Intel SGX功能的配置管理模块。将Ansible所使用的远程主机配置信息进行永久性储存，可以有效缩短服务器运行时间并提高服务器集群登入信息的安全性。实验测试结果表明，文中所述方案可以生成复杂度高、长度可控的有效密码，同时服务器系统运行时间显著降低，证明了所提方案的有效性。
2022-04-12 09:13:16
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目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采，但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业，为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人，需要研究一种综采工作面巡检机器人，实现对综采工作面巡检人员的替代，是智能综采的发展方向。在分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上，提出综采工作面巡检机器人研究目前处于起步阶段，指出了综采工作面巡检机器人研究需要攻克的5个方面的技术难题：综采工作面巡检机器人控制平台技术、高可靠行走驱动技术、移动通信实时控制技术、协同控制技术、应用配套技术。给出并具体分析了综采工作面巡检机器人发展所需的5项关键技术：柔性轨道技术、精准定位导航技术、高可靠控制技术、动态图像采集技术、三维采场模型构建技术。研制了一款综采工作面巡检机器人，以电池供电驱动行走机构沿刮板输送机电缆槽外侧的轨道实现快速移动，轨道之间采用具有一定承载能力的弹簧连接件实现柔性连接，综采工作面巡检机器人搭载惯性导航系统、三维激光扫描装置、红外热成像摄像仪、可见光摄像仪、无线移动终端等装备，可完成对综采工作面直线度、水平度检测、工作面精确定位、工作面点云扫描、采煤机运行状态巡检与工作面快速巡检等功能
2022-04-08 22:15:51
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