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PID控制器是过程控制中应用最为广泛的控制器，而传统PID控制器参数整定难以达到最优状态，同时，存在控制结果超调量过大、调节时间偏长等缺点，因此，将变异粒子群优化算法（Mutation Particle Swarm Optimization，MPSO）运用于BP-PID的参数整定过程中，设计了一种高效、稳定的自适应控制器。考虑MPSO的变异机制，以种群适应度方差与种群最优适应度值为标准，进行种群变异操作，可以克服早熟，提高收敛精度和PSO的全局搜索能力，使MPSO优化的BP神经网络整定的PID控制器能以更快的速度、更高的精度完成过程控制操作。在实验中，通过比较BP-PID、PSO-BP-PID以及MPSO-BP-PID三控制器仿真结果，证明了所提MPSO算法的有效性和所设计MPSO-BP-PID控制器的优越性。

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基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I/O分配 12 3.5 PLC外围接线图 14 4 软件设计 17 4.1 PLC内部使用地址 17 4.2 PLC程序流程图设计 18 4.2.1手动模式 18 4.2.2自动模式 19 4.3 PLC梯形图 19 4.4 语句表程序 29 5 组态画面 30 5.1 通信设定 30 5.2数据词典 33 5.3建立画面 35 5.4运行 39 总 结 42 致 谢 43

基于STM32F103C8T6的LoRa模块通信,使用ZLG的SX1276方案，SX1276/77/78 收发器主要采用LoRaTM 远程调制解调器，用于超长距离扩频通信，抗干扰性强，能够最大限度降低电流消耗。借助升特的LoRaTM 专利调制技术，SX1276/77/78 采用低成本的晶体和物料即可获得超过-148dBm 的高灵敏度。此外，高灵敏度与+20dBm 功率放大器的集成使这些器件的链路预算达到了行业领先水平，成为远距离传输和对可靠性要求极高的应用的最佳选择。相较传统调制技术，LoRaTM调制技术在抗阻塞和选择性方面也具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗干扰和功耗的问题。

基于自适应事件触发的网络随机切换系统的滤波器设计 ，顾洲，赵欢，本章提出了一种新颖的自适应事件触发机制(AETS)，这种新型的阈值主要取决于最新释放数据和当前采样数据之间的动态误差，而这种数据