转速、电流双闭环调速系统 《运动控制》课程设计任务书 一、设计题目 转速、电流双闭环调速系统 二、设计目的 转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。 三、设计步骤和内容 1．熟悉系统工作原理 2．选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等） 3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计 四、设计要求 控制需使系统满足下列指标： （1）调速范围D>10 （2）静差率s<5% （3）电流超调量σi<5% （4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间ts<1s （5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢复时间<0.3s

基于Matlab的单闭环直流调速 系统课程设计 TOC \o "1-5" \h \z 一 摘要 2 二 总体方案设计 3 1 控制原理 2 控制结构图 三 参数计算 5 1 静态参数设计计算 2 动态参数设计计算 四 稳定性分析 8 1 基于经典自控理论得分析 2 利用MATLAB辅助分析 A 利用根轨迹分析 B 在频域内分析 奈氏曲线 bode 图 利用单输入单输出仿真工具 箱分析 用Simul

老师叫用MOS管驱动个直流电机，做个原理图。需要设定PWM的占空比改变直流电机的速度。心想，这有什么。于是乎，根据过去看的51单片机开发板的驱动继电器的原理图画出了下面的电路。NPN三极管换成N沟道MOS管，由于电机和继电器一样是感性元器件，加上续流二极管，OK。为了保险起见，我拿器件在洞洞板上自搭电路，测试了一下，咋一眼看，能达到要求，于是就把这个图交给了老师。 　　老师看了之后笑了笑，拿出了下面一张图。我一看，这么多元件，比我画的复杂不少，于是问老师这样设计的用意。于是老师给我解释级的三极管起到电平变换的作用，确保MOS管在12V的时候可靠导通。三极管推挽部分，能

PMSM变频调速系统及其控制；书中simulink模型；

基于AT89C51单片机的变频调速控制系统设计

直流伺服电机调速，STC89C52控制，液晶显示速度。。。

matlab异步电机的调速仿真-luntan.rar 做的几个简单的 异步电机调速mdl文件 和大家分享一下

完整英文版 BS EN 61800-5-2：2017（IEC 61800-5-2:2016） Adjustable speed electrical power drive systems Part 5-2：Safety requirements - Functional（ 可调速电力驱动系统第5-2部分：安全要求-功能）。本标准规定了安全相关电力驱动系统 (PDS(SR)) 的设计和开发、集成和验证的要求，并根据其功能安全考虑提出建议。 它适用于 IEC 61800-2 中提及的 IEC 61800 系列标准的其他部分所涵盖的可调速电力驱动系统。 本标准根据 IEC 61508 的框架规定了 PDS(SR) 的安全相关考虑，并介绍了对作为安全相关子系统的 PDS(SR) 的要求。 系统。 它旨在促进与 PDS 安全子功能的安全性能相关的 PDS(SR) 的电气/电子/可编程电子 (E/E/PE) 部分的实现

完整英文版 IEC 61800-7-203：2015 Adjustable speed electrical power drive systems - Part 7-203：Generic interface and use of profiles for power drive systems - Profile type 3 specification（可调速电力驱动系统 - 第 7-203 部分：电力驱动系统配置文件的通用接口和使用 - 配置文件类型 3 规范）。IEC 61800-7-203:2015 规定了电力驱动系统 (PDS) 的配置文件类型 3。 配置文件类型 3 可以映射到不同的通信网络技术。 此版本相对于上一版本包括以下重大技术更改： a) 基本模式参数访问机制的小更新； b) Application Class 3 状态机定义中的小更新和简化

完整英文版IEC 61800-7-204：2015 Adjustable speed electrical power drive systems - Part 7-204：Generic interface and use of profiles for power drive systems - Profile type 4 specification（可调速电力驱动系统 - 第 7-204 部分：电力驱动系统的通用接口和配置文件的使用 - 配置文件类型 4 规范）。IEC 61800-7-204:2015 规定了电力驱动系统 (PDS) 的配置文件类型 4。 配置文件类型 4 可以映射到不同的通信网络技术。 此版本相对于上一版本包括以下重大技术更改： - 更新驱动参数及其规格。