之前这个梯形算法有点小问题，我自己调试的时候发在减速阶段有点问题，最后发现是有个运算出了一点问题，所以改正了一下，给大家使用。
2022-11-24 09:23:44
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基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制;
目前只实现了通过PCA9685驱动多路舵机，多个舵机联合动作需要自己设计调试
2022-11-23 01:00:50
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函数计算作为后容器时代的重要服务，在各种解决方案中层出不穷。可以预见的一点，在5G时代中，函数计算作为各个服务模块的桥梁，将会大幅度提升研发效率，降低研发总体拥有成本TCO，对整个IT行业的管理模式产生深远的影响。
阿里云作为国内领先的公有云平台，在2016年推出了函数计算服务，目前在应用方面越来越广泛。本次课程重点介绍阿里云函数计算服务的使用方法、帮助听众了解云计算无服务化的趋势，了解函数计算的应用场景，以及如何在实践中进行函数计算的开发。同时，结合图片大小变更及人脸识别的应用案例，让听众从真正的实践中学习函数计算的使用。
2022-11-22 21:42:53
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4.兼容的几种测试软件功能对比.pdf+周立功ZLG调试工具+USB-CAN Tool调试软件安装与使用说明书.pdf+USB_CAN TOOLSetup(V9.00).exe
2022-11-22 20:17:36
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串口调试工具，C# winform程序，可发送接收、设置波特率、数据位、校验位等，可对接收到的数据进行处理，适合新手。
2022-11-22 19:06:52
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