针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题,提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法,采用双边双向测距方法测距,以求解二元二次方程最优解为目标,设定优化目标函数,将坐标二维化处理,降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据,确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历,找到最优定位坐标,解决了求解值不是全局最优的问题。同时,为了进一步提高定位精度,采取了适当增加参考节点数量的措施。实验结果表明,该算法平均误差小于加权三边定位算法、泰勒算法,定位精度提升明显;该算法还具有较强的实用性,通过增加参考节点数量可有效提高测量精度。
2021-10-17 02:02:55 941KB 行业研究
1
针对WiFi、蓝牙等基于信号强度的室内定位技术易受遮挡、反射等影响,导致较大定位误差的问题进行研究。在室内信号传播模型的基础上,推导出基于信号传播模型的场强测距模型,根据该模型对现有定位解算中的牛顿迭代算法进行改进,对不同信号计算不同权值,采用加权最小二乘法求解,在不增加解算复杂度的情况下,提高定位精度。仿真表明,该算法抑制干扰能力强,有效提升了定位精度。
2021-10-16 19:29:49 483KB 室内定位
1
鉴于二维坐标下无线定位算法的结果与现实环境有一定的差距,提出了一种在三维空间条件下基于到达时间(TOA)的Chan推广算法。深入比较和分析了影响该算法定位精度的因素,总结了该算法适用的定位条件和定位环境。在不同定位基站数目、待定位移动台的位置和参与定位基站布局等条件下,对该算法进行了大量的模拟仿真,结果表明利用该算法定位结果比较准确,算法有效可行。
2021-10-16 14:26:12 2.2MB 自然科学 论文
1
Microsaccade-Python中的工具箱 一种基于Engbert等人提出的算法的python中提取微扫视的python实现。 (2006)。 分别为左眼和右眼提取微扫视,然后通过左右结果上的时间重叠标准检测双眼微扫视。 根据用户定义的振幅,持续时间和峰值速度标准对单眼微扫视进行过滤。 根据主序列上的RANSAC线性回归,对剩余的候选对象应用第二个过滤步骤,并将基于此删除所有异常值。 入门 所有主要功能都在“ functions.ipyn”文件中定义,笔记本文件“ Microsaccade Toolbox for Python.ipynb”包含您可以使用此工具箱执行的操作的示例。 要求 您需要python 3.7和一些必要的库。 正在安装 Mac的安装说明(与Windows相似): 从 Mac下载并安装python 3.6.x: 打开终端(在\ Applications \ U
2021-10-15 20:29:09 8.54MB JupyterNotebook
1
一种基于AR1688的VOIP语音终端的设计与实现,李苏南,黄孝建,如今,VOIP技术在信息网络体系中越来越得到人们的重视,它不仅是一种低成本的话音通信解决方案,而且可以融合语音、图像和数据,��
2021-10-15 08:56:32 352KB VOIP
1
提出了一种基于遗传算法的大数据特征选择算法。该算法首先对各维度的特征进行评估,根据每个特征在同类最近邻和异类最近邻上的差异度调整其权重,基于特征权重引导遗传算法的搜索,以提升算法的搜索能力和获取特征的准确性;然后结合特征权重计算特征的适应度,以适应度作为评价指标,启动遗传算法获取最优的特征子集,并最终实现高效准确的大数据特征选择。通过实验分析发现,该算法能够有效减小分类特征数,并提升特征分类准确率。
2021-10-14 17:35:11 1.01MB 大数据 特征选择 遗传算法
1
一种基于SVD的高效图像去噪方法
2021-10-14 17:10:21 5.07MB 研究论文
1
行业分类-设备装置-一种基于多信道的RFID多标签读写识别方法及装置
2021-10-14 08:51:45 926KB
1
针对串、并联电池组中的各单体电池存在不一致性的问题,提出了DC/DC变换器均衡拓扑下基于SOC的电池均衡控制策略,该方法用Rint-组合电化学模型对单体电池电压进行建模,用粒子滤波算法对单体电池的荷电状态进行实时估计,最后通过优先电池组向低SOC单体电池充电模式或优先高SOC单体电池向电池组充电模式采取均衡,通过实验和仿真结果表明,该方法均衡时间短、能量效率高。
1
围棋 一种基于Java的计算机游戏,旨在供初学者熟悉和玩Go的游戏; 用基本的人工智能实现了Go的所有规则; 采用蒙特卡洛法和最小-最大法 / GoGame Go游戏的完整代码。 对于个人计算机,AI需要十多分钟才能计算出下一组。 /没有MiniMax 用于测试的代码。 AI没有MiniMax算法。 它只需要3秒就能计算出下一组。 但是集合几乎是随机的。 抽象的 围棋是世界上最著名的棋盘游戏之一。 Go已有4000多年的历史,它是起源于中国古代的一款体面的棋盘游戏。 尽管围棋游戏历史悠久,但计算机围棋的开发尚未超过100年。 近年来,计算机围棋游戏的人工智能发展Swift,但还远远不够。 最好的Go程序今天仅排名2 – 5 dan。 最好的围棋选手击败计算机围棋的人工智能还有很长的路要走。 该项目的目标是开发一款9x9电脑围棋游戏,该游戏具有可满足大多数围棋初学者的AI的需求。 该项目
2021-10-12 23:45:59 2.84MB Java
1