基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计-Matlab GUI上位机软件的设计，包括GUI上位机界面的设计以及Matlab GUI上位机软件程序的设计。通过JDY-32双模从机蓝牙模块将数据发送给上位机。上位机使用HC-05主机蓝牙模块进行数据接收，通过CH340模块使主机蓝牙与上位机进行通讯。Matlab GUI调用串口接收数据，实时显示姿态角、速度、位移等信息。

。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。

使用stm32f103c8t6关于舵机MG996r驱动程序。 主程序为 每两秒切换一次角度，怕以后忘记上传备用

具体操作，请参考https://blog.csdn.net/weixin_44069765/article/details/112187587?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control

使用STM32F103C8T6芯片，使用DS18B20温度传感器测量温度值，并将它通过2.4G无线通信模块NFR24L01实现数据收发。

STM32F103C8T6 例程正点原子 ：模板+串口实验+滴答定时器 +独立看门狗+窗口看门狗

基于STM32的RIFID刷卡系统,可用于门禁等其他，读卡系统

程序通过keil5软件编写，你可以通过串口发送指令，来控制STM32F103C8T6单片机，并且通过串口返回LED的状态。（注意：程序中我使用的是PB8引脚和USART1串口。结和自己情况可以改变程序中的引脚，同时你也可以在引脚上外接其它的外设硬件。）

TIM定时器操作.7z

基于STM32F103C8T6的TFT2.0-R61503B驱动源码 *PA0~7为数据端口 *PA8为RD读的使能口，即读的开关：为0可读，为1不可读 *PA11为RST，LCD复位：为0复位 *PB0为CS片选：为0片选该LCD *PB1为RS指令数据选择：为0输入为指令，为1输入的为数据 *PB2为WR写的控制口：为0可写，为1不可写