官方离线安装包，亲测可用

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深圳大学步兵视觉开源方案 RP_Infantry_Plus 更新消息： 鉴于很多学校参考了本开源文档购入大华相机，特此声明，由于大华相机是上个赛季赞助物品，结束赞助后相机已经被还回，因此本赛季我们不再使用大华相机，所以对大华相机的驱动问题只能提供一部分帮助，解决不了的问题希望同学们自行寻求大华官方技术人员解决，不过多数坑都被我们踩过了，并且我们将与大华驱动相关的文件都封装到了 video.c/h 中，使用是没问题的。 2020-01-05 目前已知的大华驱动存在的问题： ubuntu 报错 /proc/modules u3v_drv not exist 解决方案：把 ubuntu 系统的内核降低，驱动有支持的内核范围，具体参考 首先在开头感谢 DJI 夏令营开源代码以及大连交通大学 RM2018 开源代码对本套代码的完成提供的巨大帮助，希望这套代码也能够帮助其他队伍在 RM 这个舞台上得

利用盛金公式制作的一元三次方程源代码，包含虚数根。没有定义入口点，方便复制。