电网换相换流器和模块化多电平换流器(LCC-MMC)型混合直流输电解决了传统直流受端的换相失败问题，目前葛洲坝—上海直流系统正在进行受端柔性直流化改造的方案论证，而焦点在于送端交流系统故障引起直流电流快速下降的故障穿越问题。为此，首先根据送端交流系统故障时的系统等值电路得到其拉氏运算电路，基于回路电流法通过拉氏反变换求得直流电流的暂态过程，并分析了暂态电流的衰减分量及振荡分量。在PSCAD/EMTDC仿真平台上建立了葛洲坝—上海直流的电磁暂态仿真模型，仿真结果验证了分析的正确性。进一步地，忽略暂态电流的振荡分量，得到了直流电流及其过零时间的近似解析表达式。最后，利用解析表达式分析了交流电压跌落程度、平波电抗器和控制策略对直流电流过零时间的影响。所提方法可为LCC-MMC型混合直流输电的送端交流系统保护定值整定及平波电抗器参数的选取提供依据。

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2．电机的基本运动方程 式中 T—电机转矩, 单位为[Nm]； Tf—负载转矩，单位为[Nm]； J—电机转子及负载的转动惯量，单位为[Kgm∧2]； Θ—电机位置，单位为[rad] 电机的基本运动方程指出电机转矩、转速之间的关系。 在负载一定条件下，只有改变电机转矩才能改变电机转速。 当电机转矩大于负载转矩时，电机产生加速运动； 当电机转矩小于负载转矩时，电机产生减速运动； 当电机转矩等于负载转矩时，电机恒速运动。 电机及负载转动惯量是影响速度变化的另一主要因素

通过串口显示出所测数值，通过stm32f103r6自带ADC功能测量幅值，通过TIM输入捕获功能测量频率，幅值范围为0~3.3v，精确度还可以。

绍了一种全差分的套筒式折叠共源共栅运算放大器的设计结构,并采用HSPICE软件对电路设计进行了仿真。仿真结果表明,此运放的开环直流增益为80dB,相位裕度为80°,单位增益带宽为74MHz,具有较高的增益,而且功耗小于2mW。

前言: 美国Vicor公司是现时世界最大的高密度电源模块生产商, 同时也是全球唯一能以零电压、零电流技术大批量生产电源模块的厂家。Vicor电源模块包括DC-DC、AC-DC电源模块,隔离、非隔离电源模块转换器。其中VICOR公司电源模块的核心技术是 “零电流”开关，它使变换器的工作频率达到 了1MHz,效率大于80%。 项目设计背景及概述: 随着科技的发展，数码、电子类型的产品遍布每个角落，而这些数码产品都需要有一个直流供电电源，传统的电源一般由220V转成直流，然后就直接供给设备使用，大部分并没经过保护措施，如过流或者过压、短路的保护，并且也不清楚该设备的实际功耗，并不清楚耗电情况。并且也不能定时自动开启该设备，往往只需要在一天的某个时间段运行，但由于忘记关电或者不方便关电往往也浪费了不必要的电。 设计智能直流供电及功耗表，正是为了解决上面描述的种种情况，解决诸多的供电保护问题，及定时开关问题等。为设备提供了多一重的保护，多一点的智能，更能让你实时了解设备的耗电情况，以知道其在那种情况下是耗电最大或者最小的。 视频演示: 3. 硬件设计原理 （1） 功能特点 外设可3路供电配置（自定、5V、3.3V）； 电压、电流、功耗可视（0.5秒采集一次，液晶上显示实时及平均值）； 2A硬件保护（带自恢复保险丝，在软件不起效果时，硬件限制过流）； 过压、过流保护（时刻监控设备电压电流值）； 定时开启和关闭设备（可定时到秒，每天准时开启和关闭）； 记录保存（告警和开关的时间记录在系统里，可随时查看）； 静电、浪涌保护（电源端均设有TVS管作为保护）； 液晶显示（时刻显示运行状态及电压电流值）； 串口数据输出（后期可制作上位机，将采集的数据在软件端画出曲线图，分析设备的用电情况）。 （2） 功能描述 1) DC-DC电源电路，提供8到16V的电源输入范围；3种（与输入相等的电压、5V、3.3V）类型的输出电压。同时也为系统提供5V的电源。 2) MCU最小系统，由SLH89F5162、复位电路和11.0592MHz的晶振组成； 3) 供电输出电压控制电路，3个4A的MOS管控制了输出的通断功能，使得输出方式可以配置和选择。 4) 电流采集电路，采用串联采集电阻转换为电压的方式进行测量，本功能使用了LM224运算放大器进行信号的放大，最终到达MCU的AD输入口； 5) 电压采集电路，采用分压的方式将电压降至可采集范围，通过跟随器提高信号的稳定性及可靠的电压到MCU的AD接口； 6) 硬件过流保护，使用了2A的自恢复保险丝在输出口的最末端放置，以保护设备的过流烧坏现象； 7) 液晶显示，使用LCD12864显示所有采集的电压、电流值，以及实时时钟、功率值，以及需要配置的参数显示； 8) RTC电路，为定时开启、关闭供电提供精准的运行保障； 9) RS232电路，可连接电脑，将数据实时传送给电脑，以提供数据的分析和上位机的实现； 10) 按键电路，提供本地配置参数实用； 11) LED和蜂鸣器，指示系统的运行情况，及告警情况； 12) 315MHz无线模块接口，预留该接口用以使用315Mhz无线模块，实现无线远程遥控开启和关闭的功能。 13) 告警记录可以在LCD上查看，可保存6条历史记录，掉电不丢失。 硬件设计框图: 视频演示:https://pan.baidu.com/s/1c05n07A 智能电表供电及功耗实时监测电路PCB实物图:

用于单片机设计对于直流电机测速+中文液晶显示问题的解决，带有电路图、程序。

3.5 直流电流采样电路设计 电流采样电路设计如图 3-8 所示，和直流电压信号调理电路完全一样，但 前端 16的大小，其余部分的电阻则没有太严格的要求，我在本设计中 采用的电阻型号如图 3-7 所示；第二部分为两个电压跟随器 ，与后面的采样电 路进得电阻匹配；第三部分为两个二极管组成的箝位电路并加上滤波电容，保 证输入DSP的A/D采样端的输入电压信号保持在 0~3.3V以内，防止DSP被烧毁。 的采样器件不同，这些器件对用户的接口统一为电流信号。 24 2 3 1 4 11 A TL084 2 3 1 4 11 A TL084 +15V -15V +15V -15V 1K R22 D1 +3.3V D2 0.01uF C9 104 ADC 1K R21 R20 10K R23 直流电压 图 3-8 直流电流信号调理电路 前端电流电流检测采 的霍尔效应电流变换器, 原边与副边之间是电气隔离的，该传感器可用 用 LEM 公司型号为 LA58-P 于测量可用于测量直流、交流、 脉冲信号。这种霍尔传感器主要的优点有：出色的精度；良好的线性度；低温 漂；最佳的反应时间；宽频带；无插入损耗；抗干扰能力强；电流过载能力， 因此选用此种类型的传感器可以达到良好的采样要求。

BLD-120A 直流无刷电机驱动器是本公司利用高性能DSP处理器自主研发完成的， 针 对小功率直流无刷电机驱动的高科技产品。该直流无刷电机驱动器采用性价比极高的低成本 解决方案，主要应用于各类自动化控制设备，如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、 健身设备、教学设备、园林机械等诸多领域。本驱动器适用于功率为 120W 以下的三相正弦 波直流无刷电机的转速调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（PLC， 单片机等）PWM 调速,等功能。同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动、正反转切 换，手动及自动调速相结合。