滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制, 其本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性. 实际是采用一种参数变化，同时引起结构变换，所谓的“随机应变”策略控制非线性系统。

、（16 分）填空题(每空 1 分，共 16 分。) 1. 遗传算法中常用的 4 种基本操作为 、 和 、 。 2. 普通集合可用 函数表示，模糊集合可用 函数表示。 3. 基本模糊控制器的组成包括知识库以及 、 和 。 4．分层递阶智能控制按照自上而下精确程度 、智能程 度 的原则进行功能分配。 5．模糊系统中去模糊的常用方法包括 ， 和 。 6. 模式 1**11*0*1*10 的阶次（位数）是 ，定义长度 是 。

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基于模糊控制的一阶倒立摆-国科大智能控制大作业

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多功能智能控制循迹小车，该代码集红外循迹、超声波避障、蓝牙控制、红外遥控控制于一体，小车行驶时若要更换模式无需停下，只需红外遥控按下相应按键即可立刻转换不同功能，非常适合各位拿来继续开发和学习。 代码中每一行都有很详细的注释，遥控按键的相应功能都有详细说明，代码是本人亲自写的，经测试和调试能够正常运行。

基于模糊控制的交通信号灯控制系统，结课水论文

智能控制（第4版）刘金琨 程序源代码