现代控制理论课程的课后习题解答，这个是清晰完整版。

这是书后光盘内容，“最优控制——理论、方法与应用”。作者王青等，出版时间：2011-05-01，出版社： 高等教育出版社，ISBN：9787040317206

控制理论最经典的25篇论文

本书是有关现代控制理论与MATLAB实验的教程，其中有若干实验

自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况

备战现代控制理论期末考试，老师传上来的复习题，有很高的参考价值

保证是第三版的代码，不是第二版冒充的。 《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》系统地介绍了国际控制界应用很广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、最优控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、H2/H。最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。 　　《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。

《现代控制理论》赵明旺 王杰 江卫华华中科技大学出版社习题解答pdf

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顶级控制理论大师的杰作，值得一看。对于那些没有搞过控制的人来说是本合适的入门教材，浅显易懂。对于专业人士来说，也是不错选择。