ROS Web控制台
ROS WEB控制台可远程控制您的机器人。 基于robotwebtools。
:loudspeaker: 参见演示控制台: : :loudspeaker:
安装
它取决于以下ROS软件包:
罗斯
罗斯布里奇
tf2_web_publisher
此Web控制台取决于:
。 2.1.1版
。 发布1.4.5
打开一个终端并构建包:
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catk
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