AD初始化总结步骤： 内部触发，A/D转换精度； 寄存器为：ATD0CTL1 2.外部触发，AD中断允许； 寄存器为：ATD0CTL2 3.数据对齐方式，采样序列长度 寄存器为：ATD0CTL3 4.采样时间选择位，AD时钟选择； 寄存器为：ATD0CTL4 5.采样通道选择，单/多次采样选择位 寄存器为：ATD0CTL5

基于51单片机的超声波测距仪毕设论文，用万用板做了实物进行过测试没问题，论文里附有实物照片，有需要的可以用于参考。

本文介绍了一种基于51系列单片机的超声波测距仪的设计方案。该测距仪通过发射超声波并接收其回波来测量距离，并将测得的距离值显示在LCD屏幕上。文章详细介绍了硬件电路的设计和搭建，以及软件程序的编写和调试过程。最终，该测距仪的测距精度达到了较高的水平，具有一定的实用价值。

5l系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用他的片内资源，即可在较少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统。

本设计由STM32F103R8T6单片机核心板电路+ADXL345传感器电路+心率传感器电路+温度传感器+lcd1602电路组成

单片机模拟调试插件vdmagdi 要的来下巴

软件一行，经常需要用到很多重复的代码，我们有必要花一些时间整理一些常用的、通用的代码，等到用到的时候就可以直接拿来用了。如果没有精力自己去整理，也可以用一些网上比较成熟的代码。 比如本次介绍的基于STM32的驱动库，我们可以直接拿来就用。 这个库里包含了很多常用的外设驱动及常用器件的驱动：USART、I2C、SPI、ADC、DAC、RTC、USB、PWM、ILI9341、MPU6050等。 每个驱动的使用都配有单独的keil工程的例子： 每个工程都支持四个目标： 有相关开发板的话可以直接用来测试。 核心代码放在 00-STM32F429_LIBRARIES 文件夹下：

1.2、【技升课堂】嵌入式物联网联网编程实战开发之WIFI上报MQTT数据,手机APP查看并控制开发板(WEB端+APP端) 技升课堂， JS103VC开发板， 涵盖4G、wifi、以太网、NB-IOT全联网方式，支持LORA、zigbee、2.4G、蓝牙、433M等无线通讯，支持RS485、RS232、CAN、DI、DO、AI、AO、PWM等有线连接。覆盖物联网领域全行业应用。

1、复位功能：单片机复位电路就好比电脑的重启部分，当电脑在使用中出现死机，按下重启按钮电脑内部的程序从头开始执行。单片机也一样，当单片机系统在运行中，受到环境干扰出现程序跑飞的时候，按下复位按钮内部的程序自动从头开始。 2、复位原理：单片机复位时只要保持RST引脚接2us的高电平即可。在单片机启动0.1S后，电容C两端的电压持续充电为5V，这是时候10K电阻两端的电压接近于0V，RST处于低电平所以系统正常工作。当按键按下的时候，开关导通，这个时候电容两端形成了一个回路，电容被短路，所以在按键按下的这个过程中，电容开始释放之前充的电量。随着时间的推移，电容的电压在0.1S内，从5V释放到变为了1.5V，甚至更小。根据串联电路电压为各处之和，这个时候10K电阻两端的电压为3.5V，甚至更大，所以RST引脚又接收到高电平。单片机系统自动复位。

使用了STM32F407单片机，HAL库编程可直接移植到其他系列上。利用了定时器5CH1(PA0)的输入捕获，可以准确的采集2~1.2MHZ方波频率精度在0.001%。PB7,PB8作为IIC软件模拟IO口可使用OLED显示。