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Java串口通讯需要的dll链库和jar依赖（32位和64位都有），放到C:\Windows\System32下，jar依赖按需引用。

前馈—串级控制系统是工业生产中很常见的一种系统，它将前馈控制和反馈控制结合起来，组成前馈—反馈复合控制系统。这样既发挥了前馈控制即使克服主要干扰被控参数影响的优点，又保持了反馈控制能抑制各种干扰的优势，同时也降低了对前馈控制器的要求，便于工程上的实现

单级串级PID姿态控制框图.vsdx

设文法G(S)： 　　S→aBc|bAB 　　A→aAb|b B → b| ε 　　构造预测LL(1)分析表,并分析串baabbb是否该文法的句子

未经。欢迎评论 。

串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。

串的更复杂的操作，和文件的第一次打交道，第一个win32程序。

用C++实现，文件第一排为数字的个数，第二排所有具体数字，要求输出最大数