第三次作业 回答下列问题时给出参考文献，并标出文献索引 1.阐述OFDM通信系统中多载波调制的工作原理、OFDMA的工作方式和工作特点（优点、缺点）； 2.目前面向5G系统的非正交多址技术有哪些，与正交多址技术相比较，其工作方式、工作特点是什么？ 3.采用非正交多址技术通信系统中的关键技术有哪些？这些技术可以解决什么问题？

机器人智能控制方法 智能控制通过采用各种智能技术从而达到对复杂系统控制的目标， 是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。智能控制的产生和发展正 反映了当代自动控制以至整个科学技术的发展趋势，现代科学技术的迅 速发展和重大进步，已对控制和系统科学提出新的更高的要求，自动控 制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。自动控制的出路之一就 是实现控制系统的智能化。 本文主要介绍四种基本的机器人智能控制方法以及这四种控制方法 的相互融合技术。 1．机器人变结构控制 变结构控制具有完全鲁棒性或理想鲁棒性 【1】，因此在机器人控 制方面发挥了重要作用。 尽管含有不确定性，但系统在滑动模态时仍 具有对外部环境的不变性。 这一点也是变结构控制与其它的鲁棒控制 方法不同的地方，变结构控制理论特别适用于机器人的控制。 因为变 结构控制不需要精确的系统模型，只需要知道模型中参数的误差范围或 变化范围即可。 对于有界干扰和参数变化具有不敏感性， 可消除由于 哥氏力及粘性摩擦力的作用而产生的影响，控制算法相对简单，容易在 线实现 。但是，抖振现象是阻碍变结构实际应用的致命原因。因此， 削弱抖振的各种改进算法也被

将机器学习方法应用在晶圆生产线上通过机器学习方式解决缺陷

Web方式的家庭藏书管理系统设计思路

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电子教案 移动通信系统的工作方式 课题：移动通信系统的工作方式 科目：数字通信技术 单位：宝鸡理工学校电工电子教研组 姓名：石元辉 一、教学目的 1、了解移动通信的工作方式 2、掌握单工、双工、半双工的概念 3、理解单工、双工、半双工的原理、特点 二、教学内容： 1、移动通信的工作方式 2、单工、双工、半双工的概念 3、单工、双工、半双工的原理、特点 三、教学重点 1、单工、双工、半双工的概念 2、单工、双工、半双工的原理、特点 四、教学难点 1、单工、双工、半双工的概念 2、单工、双工、半双工的原理、特点 五、教学方法 1、依据教材的内容,采用讲授法。 2、现代教学论观点,采用教师指导下的学生自主探究、小组讨论教学法。 六、教学过程 1、组织教学 （了解学生的情况,以利于教学的顺利进行） 2、导入新课 （理论与实际相互衔接、设疑、分析结论） 无线通信的传输方式分单向传输(广播式)和双向传输（应答式）。单向传输只用于 无线电寻呼系统。双向传输有单工、双工和半双工三种工作方式。 3、授新课 （讲授重点、化简难点） (1)课题板书 §1.2移动通信系统的工作方式 (2)学习移动通信系统的工

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《移动通信》实验报告 实验一 移动通信的工作方式 ---------------------------------------------------------------------------- ------------------------------------------ 一、实验目的 了解移动通信常用的单工、双工、半双工工作方式及其特点。 二、实验内容 1.利用液晶菜单选择同频单工、异频单工、双工、半双工工作方式，配合PTT进行双向通 话。 2.用频率计观测各种工作方式下收发机的频率。 三、实验原理 移动通信工作方式按照频道使用方式分为以下几种： 1.单工：通信双方利用按键控制收信和发信的一种方式，任意时刻用户只能处于一种状 态。又分为同频单工（收发双方使用同一频率）和异频单工（收发使用不同频率） 2.双工：通信双方均可同时收发，任一方在发话同时仍能收听对方。 3.半双工：基站采用双工方式而移动台仍采用按键发话的异频单工工作。 四、实验器材 1.移动通信实验系统N台（N>3）。 2.100M频率计一台。 五、实验步骤 1.本台实验仪工作在基站（BS）模式。将话柄插入J

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