arduino温湿度传感器 DH11模块 测试代码

在这个项目中，我使用光传感器对三角形窗口进行了自动打开或关闭百叶窗机制。

基本工作原理 Arduino代码分为两部分: Master＆Slave，Master是控制板程序， 从站是黑眼圈程序。 主 运行机制: 启动控制面板后，将初始化setup（）部分。 1）初始化NRF模块并启动ACK模式。 2）初始化模拟IO:A0 A1。对应于摇杆电位器。 3）初始化按钮被中断。（该按钮直接将中断用于输入，而不是进行扫描。无论如何，对于XD来说中断就足够了） 4）初始化OLED并显示Black Eye图标两秒钟。 初始化完成后，loop（）中的控制板将继续通过NRF（命令7）发送数据，并尝试获取ACK返回数据包。 如果返回的数据包的数据正确返回，则连接成功，并且屏幕进入工作模式。 ACK返回数据包中包含以下信息:伺服速度，电池电压，图像传输开关状态和伺服开关状态。 无论连接是否成功，控制板仍将发送控制命令: 命令1/2/3/4:用于控制伺服 命令5/6/8:用于控制伺服电源/图像传输功率/更改伺服速度 如果Command7的发送没有响应超过3秒钟，则确定连接已断开。 奴隶 运行机制: 与Master相似，setup（）初始化NRF和IO。A0获取电池电压，control1 / 2用于切换控制图像传输和转向器电源的MOS管。 在循环（）中，将继续从Mster接收命令，经过处理后，通过ack返回。

Arduino ATmega2560的引脚映射

Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码

一、 壁障小车的制作 1、 制作壁障小车的准备工作 硬件：Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件： Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭力不是很大，但是对于咱们想用作扫描超声测距探头来说足够了。一般舵机的旋转角度范围都是0-180度旋转的，也有一种数字电机可以在电机和舵机这两种状态下切换，既可以控制精确的旋转角度也可以连续旋转作为电机使用。舵机转动的角度是由控制器的脉冲宽度决定的，假如舵机处在中间位置（90度），这时的脉冲宽度设定为1.5ms那么我们想让舵机转动到0度的时候可以给他1ms的脉冲，如果想让它转动到180度的时候可以给2ms的脉冲，这就是舵机角度控制的基本原理了。 3、超声波模块的解析认识 本次用的超声波模块如图所示 模块工作原理： 1、采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号； 2、模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回； 3、有信号返回，

迷人的可视化帮助我的女儿了解时间的流逝。

Arduino Uno R3原理图， PDF文档

主控芯片使用 ESP8266 或者 arduino d1 rgb彩灯:ws2812 功能: 可以通过网页对彩灯进行控制，可以控制:亮度，模式 视频演示 https://www.bilibili.com/video/BV1CV41167EN 电路接线简单 资料包含:3d打印文件（stl格式），程序源码（包含注释，包含接线说明）

基于Arduino leonardo主控器4轮驱动智能小车概述: Arduino四轮驱动智能小车是一款面向教育的集成机器人，将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力在繁琐的组装和调试上，从而集中精力发挥自己的想象。 另外，小车利用Arduino IDE编程，是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景，也能快速入门，掌控小车的操控。 下面的文档中具备8节课程，让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载见附件内容。 课程1:小车入门 课程2:控制蜂鸣器 课程3:蜂鸣器播报光线方向 课程 4:小车巡线程序 :小车巡线程序 课程 5:RGBRGB 灯的使用 课程 6:小车避障程序 :小车避障程序 课程 7:编码器的使用 :编码器的使用 课程8:红外遥控小车 4WD mini型集成了以下功能: 红外发射管:发射红外信号，用于物体探测等 光敏二极管:用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号 按键:用于输入信号给小车，以控制小车 全彩LED灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等 USB程序下载与通讯接口:下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况 蜂鸣器（无源）:发出报警声或音乐等 控制器:运行编写程序的芯片 电机:通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯 重启按键；使小车的程序重新运行 电源开关按键:开关小车电源 电源接口:给整个小车供电 电池充电接口:如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。 红外巡线传感器 四轮智能小车参数如下: 重量: 350g 工作电压: 4.5--6V Bootloader: Arduino Leonardo 巡线传感器x5 光敏二极管 x2 硅胶软质按键 WS2812 RGB LED 通信端口IIC，Micro USB 尺寸: 109*122mm N20电机规格 工作电压:3V或6V 6V空载转速:15000 rpm 齿轮箱减速比:30:1 6V负载转速:500 rpm6V 电流:40mA@6V 堵转电流:100mA@6V 力矩:1.2kg/cm@6V 类似设计资料共享:https://www.cirmall.com/circuit/4202/（A4WD四轮驱动机器人，基于Arduino设计） 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w10035...