Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码

一、 壁障小车的制作 1、 制作壁障小车的准备工作 硬件：Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件： Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭力不是很大，但是对于咱们想用作扫描超声测距探头来说足够了。一般舵机的旋转角度范围都是0-180度旋转的，也有一种数字电机可以在电机和舵机这两种状态下切换，既可以控制精确的旋转角度也可以连续旋转作为电机使用。舵机转动的角度是由控制器的脉冲宽度决定的，假如舵机处在中间位置（90度），这时的脉冲宽度设定为1.5ms那么我们想让舵机转动到0度的时候可以给他1ms的脉冲，如果想让它转动到180度的时候可以给2ms的脉冲，这就是舵机角度控制的基本原理了。 3、超声波模块的解析认识 本次用的超声波模块如图所示 模块工作原理： 1、采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号； 2、模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回； 3、有信号返回，

迷人的可视化帮助我的女儿了解时间的流逝。

Arduino Uno R3原理图， PDF文档

主控芯片使用 ESP8266 或者 arduino d1 rgb彩灯:ws2812 功能: 可以通过网页对彩灯进行控制，可以控制:亮度，模式 视频演示 https://www.bilibili.com/video/BV1CV41167EN 电路接线简单 资料包含:3d打印文件（stl格式），程序源码（包含注释，包含接线说明）

基于Arduino leonardo主控器4轮驱动智能小车概述: Arduino四轮驱动智能小车是一款面向教育的集成机器人，将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力在繁琐的组装和调试上，从而集中精力发挥自己的想象。 另外，小车利用Arduino IDE编程，是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景，也能快速入门，掌控小车的操控。 下面的文档中具备8节课程，让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载见附件内容。 课程1:小车入门 课程2:控制蜂鸣器 课程3:蜂鸣器播报光线方向 课程 4:小车巡线程序 :小车巡线程序 课程 5:RGBRGB 灯的使用 课程 6:小车避障程序 :小车避障程序 课程 7:编码器的使用 :编码器的使用 课程8:红外遥控小车 4WD mini型集成了以下功能: 红外发射管:发射红外信号，用于物体探测等 光敏二极管:用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号 按键:用于输入信号给小车，以控制小车 全彩LED灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等 USB程序下载与通讯接口:下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况 蜂鸣器（无源）:发出报警声或音乐等 控制器:运行编写程序的芯片 电机:通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯 重启按键；使小车的程序重新运行 电源开关按键:开关小车电源 电源接口:给整个小车供电 电池充电接口:如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。 红外巡线传感器 四轮智能小车参数如下: 重量: 350g 工作电压: 4.5--6V Bootloader: Arduino Leonardo 巡线传感器x5 光敏二极管 x2 硅胶软质按键 WS2812 RGB LED 通信端口IIC，Micro USB 尺寸: 109*122mm N20电机规格 工作电压:3V或6V 6V空载转速:15000 rpm 齿轮箱减速比:30:1 6V负载转速:500 rpm6V 电流:40mA@6V 堵转电流:100mA@6V 力矩:1.2kg/cm@6V 类似设计资料共享:https://www.cirmall.com/circuit/4202/（A4WD四轮驱动机器人，基于Arduino设计） 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w10035...

探针追踪器 手持医用探头运动跟踪代码 10/31/14 更新 Kyle_9DOF_ADNS9800 有当前代码 Calibration_Files 文件夹包含校准所需的文件（文件夹中的说明） RazorIMU_vXX 有不同版本的代码 v2.3 及更高版本仅适用于 arduino CW_Processing 有处理 CW DOSI 数据的代码（以后可能不需要） 旧版本包含 A2610 6DOF IMU

继电路城上一篇资料分享:4WD专用编码器（链接:https://www.cirmall.com/circuit/4201/） A4WD四轮智能车机器人介绍: Pirate-4WD Mobile Platform “海盗船”四轮驱动机器人是DFRobot研制的机器人实验平台，该平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器，Arduino开放平台拥有全球众多使用者，有丰富的样例程序。小车坚固的车身、稳定的地盘、灵活的运行和强大的扩展，绝对和“海盗”一样犀利、强悍，是机器人竞赛和专业研究项目的首选。 A4WD四轮驱动机器人技术参数: 电机型号:130 电机转速:10000转/分 电机电压:4.5-6V 减速箱减速比:1:120 最大行驶速度:48cm/s 电机空载电流:400mA左右 电机堵转电流:800mA左右 车轮直径:65mm 小车尺寸:200 x 170 x 105mm(长宽高) 小车底盘离地面高度:13mm 小车重:700克（不含电池） 最大载重:800g 附件内容详见该智能小车的安装手册和示例代码等。 Robotshop销售的“海盗船”4WD小车: https://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html

AromaDevice_Contorol 这是一项操作我们研究中开发的香薰装置的程序。

方案概述 ? ? 在家庭影院卡拉OK等音响系统中实时显示音乐信号的频谱将为音乐系统增添不少色彩这里采用Arduino来实现这一效果具体系统设计原理图如图1 整个系统分前端放大ADC采集转换FFT频谱计算LED点阵驱动四部分组成下面分不分对各个不分进行说明 1.前端放大电路 ? ? 直接从电脑音频孔取出的音频信号是个交流信号电压幅值约100mv~500mv左右而ADC只能采样正电压为了充分利用ADC