视觉SLAM十四讲；双目视差；高斯牛顿曲线拟合

主题为使用python + opencv + pyqt5实现的相机标定助手，算法本身不难，标定内容基本上是调用opencv的库，但是主要设计是在界面以及一些有趣的逻辑上，其中部分界面花了很久才构思出来，在网上也没有找到合适的案例，所以如果有相同的小伙伴可以参考我的设计。 详细可参考博客

Kinect彩色相机与深度相机的标定与配准，何富多，胡燕祝，Kinect能够获取空间中的人体骨骼节点的三维坐标，对于研究人体动作识别具有重大的意义。本文意在通过对Kinect相机的标定获取其相机的

用于opencv 的相机接口，可以通过名字访问相机以及编号

海康相机选型手册

Unity3d的Camera自动漫游路线，可实现单条线路和多条线路定制自动漫游。使用unity做建筑漫游可视化必备插件。

基于MATLAB相机标定系统研究与实现pdf

ARNavigation 利用OpenGL ES、手机传感器、相机和调用百度语音包服务，实现AR+语音播报导航功能（导航功能为模拟，Android） 关键步骤说明请见我的博客：

matlab的代码在相机上实现跌倒检测 作者 陈泽宇 前言 该项目是ECE 6258的最终项目。 编码中有几个部分相机校准基于C ++。 距离基于MATLAB。预处理基于Python 2.7。 检测系统基于Python 2.7。 openpose基于C ++和caffe。 如果您仅使用视频模式，则不需要openpose，因为我们提供了供您实施的测试集。 相机校准 要运行此部分，建议使用cmake。 编译并运行： $ cmake . $ make $ ./camera 提供的输入图像位于test_image目录中。 前处理 预处理包括增强和背景扣除。 脚本有两个版本。 一种是一种文件处理，另一种是bach处理。 要运行批处理，请创建一个名为video的目录，然后将所有视频放入该目录。 检测系统 跑步 $ python falldetect2.5.py 要仅在视频模式下运行，只需将提供的输入目录放入“检测”目录，然后为系统设置视频目录。 当检测到跌倒时，系统将发送电子邮件到目标地址。 默认目标电子邮件为。 用户还可以更改电子邮件地址。 如果要运行实时版本，则需要几个软件包：CUDA 8（仅

VS+opencv读取basler相机