matlab的代码在相机上实现-softposit-cpp:纯软件的纯cpp实现（softposit）

matlab的代码在相机上实现介绍。 SoftPOSIT是David等人提出的算法。 一种基于模型的相机算法，当物体点和图像点之间的对应关系未知时，可从单个2D图像确定3D物体的姿态（位置和方向）。 该算法集成了用于计算对应关系的Softassign技术和用于计算对象姿态的POSIT技术。 该方法找到相机相对于物体的旋转和平移参数。 现有实施 Matlab展示 作者在此处提供了matlab的实现： C（fortran）展示次数。 带有ac / fortran实现的其他人： C ++展示次数 这个回购。 提供了我的cpp实现。 如何建造 相依性 犰狳 它主要取决于Armadillo线性代数库。 增强（格式） 还存在对Boost的依赖，并且仅依赖于可以轻松删除的外部日志记录代码。 建立步骤 该项目由CMake管理。 建议的步骤： git clone git@github.com:autosquid/softposit.git cd softposit mkdir build cd build cmake .. make ./softpositdemo 去做 有人可以告诉我如何进行认真（但很