ansys与matlab代码非平面接触 一种模拟非平面摩擦表面接触的算法 1. 表面接触生成，包括： 参数曲面 参数化曲面的离散化 两种软手指的有限元模拟 对象使用非均匀有理 B 样条 (NURBS) 进行描述以生成平滑表面 ANSYS 用于对对象进行网格划分和模拟接触 代码 创建参数表面/ FEMS仿真/ 所需的外部库 创建基于 NURBS 的对象 MATLAB NURBS 工具箱： MATLAB IGES 工具箱： MATLAB IGES 输出函数： 有限元模拟ANSYS工作台： 2. 非平面表面的 6D 摩擦计算 对于参数曲面：带符号被积函数的数值积分扳手 对于网格曲面：所有元素的扳手总和 代码摩擦计算/ 所需的外部库 可视化：用箭头显示矢量向量箭头： 3. 拟合极限曲面模型 拟合可以应用于平面和非平面表面，有两种模型： 椭球模型 凸四次多项式模型 代码fitLimitSurface/ 所需的外部库 凸优化凸优化cvx： 可视化：用箭头显示矢量向量箭头： 4. 多接触建模 采样极限曲面模型 打造抓握扳手空间 检查 6D 扳手干扰是否在抓握扳手空间内 代码多触点/ 所需的外部库 检

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高斯伪谱法matlab代码 高斯伪谱法（Gaussian Pseudospectral method）是一种用于求解高维非线性动力学系统的数值方法。下面是一个简单的 MATLAB 代码示例，它使用高斯伪谱法来求解一个简单的高维非线性系统。

针对传统模型参数辨识方法和遗传算法用于模型参数辨识时的缺点，提出了一种基于微粒群优化(PSO)算法的模型参数辨识方法，利用PSO算法强大的优化能力，通过对算法的改进，将过程模型的每个参数作为微粒群体中的一个微粒，利用微粒群体在参数空间进行高效并行的搜索来获得过程模型的最佳参数值，可有效提高参数辨识的精度和效率。

建立了基于有限元方法结合增量迭代混合法研究适用于预应力混凝土梁非线性全过程分析的数值模型，提出的算法能较好地处理梁加载过程的响应变化，以及可穿越梁破坏前可能出现的极值点问题。并利用该数值模型分析评估了预应力筋配筋率、有效预应力对预应力混凝土梁性能的影响，该模型所得结果可为预应力混凝土梁的优化设计提供相应的参考。

移动机器人的非线性边界跟踪控制

非线性系统的有限时间自适应模糊跟踪控制设计

信道编码方案中的极化码是5G通信领域中的研究热点。极化码在串行抵消译码下容易受到差错传播的影响，在中短码长上的性能并不理想。针对这些问题，在不同仿真情况下对系统极化码和非系统极化码的性能差异性进行了研究。仿真结果表明，系统极化码比非系统极化码具有更好的误码率性能；相比非系统极化码，系统极化码在串行抵消译码下对差错传播具有较强的抵抗性。上述结果对极化码性能的优化以及5G通信有重要的理论价值。

带有python中的tkinter GUI的RSA-Calculator RSA是现代计算机用来加密和解密消息的算法。 它是一种非对称密码算法。 非对称意味着有两个不同的密钥。 这也称为公共密钥密码术，因为可以将其中之一提供给所有人。 另一个密钥必须保密。 它基于这样一个事实，即找到整数的因数很难（因数分解问题）。 RSA代表Ron Rivest，Adi Shamir和Leonard Adleman，他们于1978年首次公开描述它。RSA的用户创建并随后发布两个大质数的乘积以及一个辅助值作为其公钥。 主要因素必须保密。 任何人都可以使用公共密钥对消息进行加密，但是使用当前发布的方法，如果公共密钥足够大，则只有了解素数因素的人才能对消息进行解码。

针对一类未知的连续非线性系统, 提出一个基于单网络近似动态规划(ADP) 的近似最优控制方案. 该方
案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN) 辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求, 并利用一个神经网
络(NN) 近似系统的性能指标函数消除了常规ADP方法中的控制网络. 通过Lyapunov 理论分析严格证明了闭环系
统内所有信号一致最终有界, 并且所获得的性能指标函数和控制输入分别收敛到最优性能指标函数和最优控制输入
的小邻域内. 仿真结果验证了所提出控制方案的有效性.