本教程资料是为希望了解现代控制理论但受学习时间的限制而不能进行系统学习的读者准备的。主要分为三篇：线性系统理论，最优控制理论，最优估计和滤波
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常微分方程第2版 [张伟年，杜正东，徐冰 编著] 2014年版.pdf
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