设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。
2021-09-23 11:14:45
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国外高性能AC电机模型分析与控制文档，介绍了电机理论的公式推导分析以及同步电机模型,矢量控制，直接转矩控制，无传感器控制等。
2021-09-22 15:31:35
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控制板采用C8051F330 作为主控制器,该控制器适合于有位置传感器或无位置传感器的中小功率三相无刷电机。
2021-09-22 12:51:29
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本设计采用以STC89C51为核心逻辑控制器与信号产生器，与外部晶振电路、复位电路组成单片机最小系统。采用高电压大电流达林顿管晶体管阵列的ULN2803与高电压大电流的步进电机设备相连接，加上C语言程序实现对步进电机的励磁序列进行驱动，外围电路中的三个独立按键则分别实现对步进电机的正转驱动、反转驱动以及暂停转动。本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现步进电机的正反转，复位。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。
2021-09-20 20:41:33
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2.2 永磁同步电机的电压方程和转矩公式
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2.2.1 结构
（ａ）凸极 （ｂ）圆筒型
旋转磁极式永磁同步电机
2021-09-17 15:10:20
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ESP-StepperMotor-Server：通过Web UI，REST API和串行控制界面将ESP32变成完整的步进电机控制服务器
2021-09-16 10:41:10
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