NI Labview 2012 PID和模糊控制模块 2012PIDFuzzy
2019-12-21 21:54:37
61.47MB
1
matlab的代码，包含了几类的程序，都可以运行，有最小半径法的GUI设计，有模糊控制算法倒车的simulink,还包含了两篇论文
2019-12-21 21:49:06
26.17MB
1
描述了使用遗传算法对模糊控制规则的优化方法，以及使用matlab实现思路
2019-12-21 21:47:27
254KB
1
AGV 的负载一般较大，因此自身存在较大的惯
专题研究
1
Automation ＆ Instrumentation 2016(10)
性。 工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何
实现快速、安全地转向是 AGV 路径跟踪 的一个主
要内容。 由于磁导航传感器的精确度有限以及 AGV
本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法
要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片
机控制系统上很难实现。 故本文采用模糊控制[2]来
设计 AGV 的差速转向系统。
2019-12-21 21:46:33
433KB
1